使用stm32g431rbt6的嵌入式开发板hal库写呼吸灯

以下是使用STM32G431RBT6开发板HAL库写呼吸灯的示例代码：

#include "main.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  while (1)
  {
    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(i);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(100 - i);
    }

    for (int i = 100; i > 0; i--)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(i);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(100 - i);
    }
  }
}

上述代码中，我们首先初始化了GPIOB的第3个引脚为输出模式，然后进入了一个无限循环中，循环内部使用了两个for循环来实现呼吸灯的效果。第一个for循环逐渐增加延时时间，第二个for循环逐渐减小延时时间，从而实现呼吸灯的效果。

需要注意的是，使用HAL_Delay函数时需要在CubeMX中配置好系统时钟，否则延时时间可能会不准确。