stm32g431rbt6呼吸灯
时间: 2023-10-13 07:07:54 浏览: 29
在STM32G431RBT6上实现呼吸灯可以通过以下步骤:
1. 初始化GPIO引脚,选择一个输出引脚作为呼吸灯的控制引脚。
2. 设置定时器,以一定的频率来改变PWM的占空比。可以使用基本定时器或高级定时器。
3. 在定时器中断中更新PWM占空比,实现呼吸灯的效果。
下面是一个简单的呼吸灯代码示例:
```c
#include "stm32g4xx.h"
#define LED_PIN GPIO_PIN_13
#define LED_PORT GPIOC
#define PWM_FREQ 1000 // PWM频率为1kHz
#define PWM_RES 100 // PWM分辨率为100(0-99)
uint32_t pwm_duty = 0;
uint8_t pwm_dir = 1;
void GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// 打开GPIO时钟
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
// 配置LED引脚为推挽输出
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
void TIM_Init(void)
{
TIM_HandleTypeDef htim = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
// 打开定时器时钟
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
// 配置定时器
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = SystemCoreClock / (PWM_FREQ * PWM_RES) - 1;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = PWM_RES - 1;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
// 配置PWM输出通道
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
// 启动定时器
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
// 更新PWM占空比
pwm_duty += pwm_dir;
if (pwm_duty == PWM_RES || pwm_duty == 0) {
pwm_dir = -pwm_dir;
}
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, pwm_duty);
}
int main(void)
{
GPIO_Init();
TIM_Init();
// 启动定时器中断
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
while (1) {
// 循环等待定时器中断
}
}
```
以上代码中,使用TIM2作为定时器,配置PWM输出通道1来控制LED的亮度。在定时器中断中,不断更新PWM占空比,实现呼吸灯的效果。需要注意的是,定时器的频率和分辨率需要根据实际情况进行选择,以达到适合的呼吸灯效果。