STM32G431RBT6微控制器的定时器

STM32G431RBT6微控制器有多个定时器，其中包括基本定时器（TIM6和TIM7）和通用定时器（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）。这些定时器可以用于各种应用，例如PWM输出、输入捕获、编码器接口和定时器中断等。

以下是使用STM32CubeIDE配置和使用TIM6定时器的步骤：

1. 在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，并选择您的STM32G431RBT6微控制器型号。

2. 在“Pinout & Configuration”选项卡中，将TIM6的时钟使能，并将其分配给所需的GPIO引脚。

3. 在“Clock Configuration”选项卡中，配置TIM6的时钟源和分频器。

4. 在“Project Manager”视图中，右键单击您的工程并选择“Properties”。

5. 在“C/C++ Build”选项卡中，选择“Settings”并在“Tool Settings”选项卡中选择“MCU Settings”。

6. 在“TIM”选项卡中，启用TIM6并配置所需的计时器模式和时钟分频器。

7. 在代码中初始化TIM6，并启用中断（如果需要）。

8. 在中断处理程序中执行所需的操作。

以下是使用HAL库在STM32CubeIDE中初始化和启用TIM6的示例代码：

// 定义TIM6句柄
TIM_HandleTypeDef htim6;

// 初始化TIM6
void MX_TIM6_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  // 时钟使能
  __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

  // 配置TIM6的时钟源和分频器
  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 0;
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 999;
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 配置TIM6的主从模式
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// 启用TIM6
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
  if(tim_baseHandle->Instance==TIM6)
  {
    // 使能TIM6时钟
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

    // 配置TIM6中断优先级
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 0, 0);

    // 使能TIM6中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
  }
}

// TIM6中断处理程序
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
  // 执行所需的操作

  // 清除TIM6中断标志位
  __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim6, TIM_IT_UPDATE);
}