stm32g431rbt6定时器输出pwm配置流程

STM32G431RBT6是一款基于ARM Cortex-M4的微控制器，其集成的PWM功能可以用于精确的脉冲宽度调制输出。配置STM32G431RBT6定时器输出PWM一般涉及以下几个步骤：

1. **初始化时钟**: 首先，需要确保TIMx定时器被正确的时钟源驱动，通常使用APB1或APB2总线。通过`HAL_RCC_TIMClockConfig()`函数配置定时器的系统时钟。

2. **配置 TIMx 结构体**: 创建一个`TIM_HandleTypeDef`结构体实例，比如TIM4，然后根据需要设置它的参数，如定时器的工作模式、计数器大小、预分频器等。例如:

   TIM_HandleTypeDef htim4;
   TIM_InitTypeDef timInitStructure;
   timInitStructure.TIM_Prescaler = ...; // 根据需要计算预分频值
   timInitStructure.TIM_Period = ...;     // 设置周期长度
   timInitStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 分频系数通常是0
   timInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升沿计数

3. **开启中断**: 如果你需要在定时器溢出时响应，可以启用相应的中断，并注册回调函数。使用`HAL_TIM_IC_Init()`初始化输入捕获模块并开启中断。

4. **配置 PWM 输出通道**: 对于输出PWM，需要选择正确的通道（例如 TIM_CHANNEL_1 或 TIM_CHANNEL_2），并设置相关的输出比较寄存器。例如:

   timInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM模式1
   timInitStructure.TIM_OutputState = ENABLE; // 开启输出
   timInitStructure.TIM_Pin = GPIO_PIN_...; // 设置输出引脚

5. **启动定时器**: 使用`HAL_TIM_Base_Init()`初始化基本定时器，然后调用`HAL_TIM_Base_Start(&htim4);`开始定时器。

6. **设置PWM占空比**: 如果需要动态调整PWM的占空比，可以使用`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`和`HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, &htim4.Instance->CCR1);`设置输出比较寄存器。