STM32G431RBT6 PWM

STM32G431RBT6是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，它具有丰富的定时器功能，包括PWM输出功能。PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的信号调制技术，可以用来控制电机速度、LED亮度等。

在STM32G431RBT6中，可以使用定时器模块来实现PWM输出。具体步骤如下：

1. 配置定时器：选择一个可用的定时器，并配置它的时钟源、预分频因子和计数器周期。可以参考数据手册中的定时器章节来了解每个定时器的功能和配置方法。

2. 配置通道：选择一个定时器通道，并将其与一个GPIO引脚绑定。可以参考数据手册中的引脚映射表来确定每个通道对应的引脚。

3. 配置PWM参数：设置PWM的周期和占空比。周期决定了PWM信号的频率，而占空比决定了PWM信号的高电平时间占总周期的比例。

4. 启动PWM输出：使用HAL库提供的函数启动PWM输出。例如，使用HAL_TIM_PWM_Start()函数启动PWM输出。

下面是一个示例代码，演示如何在STM32G431RBT6上实现PWM输出：

#include "stm32g4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

void PWM_Init()
{
  // 配置定时器
  htim.Instance = TIM1;  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.Period = 999;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  // 配置通道
  sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfig.Pulse = 500; // 设置占空比为50%
  sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);

  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
  // 初始化系统和外设
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  GPIO_Init();
  PWM_Init();

  while (1)
  {
    // 主循环
  }
}

请注意，以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改。