stm32g431rbtPWM输出

在STM32G431RBT微控制器上实现PWM输出的步骤如下：

1. 配置定时器：首先，需要配置一个定时器来生成PWM信号。可以使用HAL库提供的函数来配置定时器的时钟源、预分频器、计数模式等参数。

2. 配置通道：然后，需要选择一个定时器通道，并将其配置为PWM输出模式。可以使用HAL库提供的函数来配置通道的输出比较模式、极性、占空比等参数。

3. 配置引脚：接下来，需要将定时器通道与特定的引脚进行绑定。可以参考数据手册中的引脚映射表，选择合适的引脚，并将其配置为复用功能。

4. 启动PWM输出：最后，使用HAL库提供的函数启动PWM输出。可以使用`HAL_TIM_PWM_Start()`函数来启动PWM输出，使用`HAL_TIM_PWM_Stop()`函数来停止PWM输出。

下面是一个示例代码，演示如何在STM32G431RBT上实现PWM输出：

#include "stm32g4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void PWM_Init(void)
{
  // 配置定时器
  htim.Instance = TIM1;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 999;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  // 配置通道
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500; // 设置占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 配置引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

请注意，以上代码仅为示例，具体的配置参数和引脚映射可能需要根据实际情况进行调整。