stm32 hal库 利用UART通信实现呼吸灯频率调节

要利用STM32 HAL库通过UART通信实现呼吸灯频率调节，通常涉及以下几个步骤[^1]:

1. **配置UART**:
- 在STM32CubeMX中，选择合适的设备和配置，包括波特率、校验位、停止位以及数据位。

   UART_HandleTypeDef huart;
   // 初始化UART参数...
   HAL_UART_Init(&huart);

2. **设置中断处理**:
- 设置中断以接收来自外部设备的数据，比如按键输入。

   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_RXNE); // 接收数据就绪中断

3. **创建主循环**:
- 主循环中监听接收到的数据，根据数据更新呼吸灯的频率。

   while (1)
   {
       if (HAL_UART_GetData(&huart) != HAL_OK)
           continue;

       uint8_t freqData = huart.Instance->DR; // 读取接收到的频率数据

       // 根据freqData调整呼吸灯频率
       AdjustLcdFrequency(freqData);
   }

4. **调整呼吸灯频率**:
- 创建函数来解析频率数据并控制LED的脉宽调制（PWM）频率。

   void AdjustLcdFrequency(uint8_t freq)
   {
       float dutyCycle = (float)freq / (float)MAX_FREQ * 100.0f; // 呼吸灯占空比
       HAL_TIM_PWM_ChangeDutyCycle(hTim, PWM_CHANNEL, dutyCycle);
   }

5. **启动定时器和PWM**:
- 如果还没有启用，先初始化定时器用于PWM输出。

   HAL_TIM_PWM_Start(&htim, PWM_CHANNEL);

请注意，这只是一个基本框架，实际应用可能还需要考虑错误处理和更复杂的协议解析。