基于stm32f429用PWM做两个呼吸灯

以下是基于STM32F429使用PWM实现两个呼吸灯的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define LED1_Pin GPIO_Pin_13
#define LED1_GPIO_Port GPIOD
#define LED2_Pin GPIO_Pin_14
#define LED2_GPIO_Port GPIOD

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

void SystemClock_Config(void);
void GPIO_Init(void);
void PWM_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  GPIO_Init();
  PWM_Init();
  
  while (1)
  {
    for (int i = 0; i < 1000; i++)
    {
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, i);
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_2, 1000 - i);
      HAL_Delay(1);
    }
    for (int i = 1000; i > 0; i--)
    {
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, i);
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_2, 1000 - i);
      HAL_Delay(1);
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
      | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART3 | RCC_PERIPHCLK_CLK48;
  PeriphClkInit.PLLSAI.PLLSAIN = 192;
  PeriphClkInit.PLLSAI.PLLSAIQ = 4;
  PeriphClkInit.PLLSAI.PLLSAIP = RCC_PLLSAIP_DIV4;
  PeriphClkInit.PLLSAIDivQ = 1;
  PeriphClkInit.Clk48ClockSelection = RCC_CLK48CLKSOURCE_PLLSAIP;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin | LED2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}

void PWM_Init(void)
{
  __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();

  htim.Instance = TIM4;
  htim.Init.Period = 1000;
  htim.Init.Prescaler = 83;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfig.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  sConfig.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfig.Pulse = 0;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_2);
}

在上面的代码中，使用了TIM4定时器作为PWM输出，使用了GPIOD的13和14号引脚作为PWM输出引脚。在main函数中，使用了一个for循环，通过改变PWM输出的比例来实现呼吸灯效果。具体的实现方式是，先从0到1000改变PWM输出的比例，然后再从1000到0改变PWM输出的比例，循环不断。使用HAL_Delay函数来控制呼吸灯的速度。

需要注意的是，上面的代码中使用了定时器TIM4的PWM输出，因此需要在GPIO初始化函数中将13和14号引脚设置为GPIO_MODE_AF_PP模式，并且Alternate参数设置为GPIO_AF2_TIM4，表示这两个引脚将被连接到TIM4定时器的PWM输出管脚上。

在PWM初始化函数中，设置了定时器的基本参数，包括周期、预分频器、计数模式等。然后使用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel函数配置PWM通道的参数，包括PWM模式、输出极性、脉冲宽度等，最后使用HAL_TIM_PWM_Start函数启动PWM输出。

以上就是基于STM32F429使用PWM实现两个呼吸灯的示例代码，可以根据自己的需求进行调整。