stm32用pwm做一个呼吸灯

STM32是一款广泛应用的微控制器，在许多项目中可以利用其PWM功能实现一个简单的呼吸灯效果。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将LED接到STM32的某个GPIO口作为输出，通常使用PD1、PD5等 PWM 驱动的GPIO。
- 确保该GPIO设置为推挽模式（Push-Pull Output），以便能直接驱动LED。

2. **配置PWM模块**：
- 使用STM32CubeMX或固件库函数配置PWM定时器，比如TIMx，设置周期（波形频率）、占空比（亮暗控制）以及初始化通道。

3. **编写软件代码**：
a. 定义两个变量，一个表示当前亮度（例如0-255），另一个用于存储上一次的状态。
b. 主循环内，计算一个新的亮度值（如从低到高再到低，模拟呼吸效果）。然后更新占空比，比如每两个周期改变一次亮度。
c. 更新实际的PWM值，并保存当前状态供下一轮比较。

void pwm_breathe(uint8_t period, uint8_t* brightness)
{
    static uint8_t last_brightness = 0;
    
    *brightness = (*brightness + 1) % 255; // 亮度递增，达到最大后逐渐降低
    uint16_t duty_cycle = *brightness << 4; // 转换为16位，方便设置PWM

    TIM_SetDutyCycle(TIMx, duty_cycle);
    if (duty_cycle != last_brightness << 4) { // 如果新旧亮度不同
        TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // 开启PWM
    }
    last_brightness = *brightness; // 更新上次亮度
}