stm32通过PWM实现多个呼吸灯的具体代码实现

STM32通过PWM实现多个呼吸灯的代码实现通常需要以下几个步骤：

首先，你需要配置好GPIO作为输出，连接到每个LED灯，并初始化PWM模块。这里假设你使用的是定时器TIMx。

#include "stm32f4xx_hal.h"

// LED和GPIO定义
#define LED_1 GPIO_PIN_0
#define LED_2 GPIO_PIN_1
// PWM设置相关的宏
#define PWM_CHANNEL 1 // TIMx的Channel 1 (可以根据实际情况调整)
#define PWM_PERIOD 5000 // 5ms周期

void ledSetup(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_1 | LED_2; // 连接所有LED
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

然后，你可以创建一个函数来设置PWM的频率和 duty cycle（占空比），并用于LED的呼吸效果。

void setPwmDutyCycle(uint8_t led, uint16_t dutyCycle) {
    TIM_OC_InitTypeDef ocInitStructure;
    ocInitStructure.Channel = PWM_CHANNEL;
    ocInitStructure.Ocn = 0; // 无捕获
    ocInitStructure.Pulse = dutyCycle;
    ocInitStructure.Mode = TIM_OCMODE_PWM1; // 输出模式
    ocInitStructure.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 高电平占空比
    ocInitStructure.OCDRB = 0; // 分频因子为1

    if (led == 1) {
        htim1.OCR1n = dutyCycle; // 更新LED1的duty cycle
    } else {
        htim1.OCR2n = dutyCycle; // 更新LED2的duty cycle
    }

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &ocInitStructure);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 启动对应的PWM通道
}

接下来编写呼吸灯的主循环函数，改变duty cycle来模拟灯光的闪烁效果。

void breathingLight(uint16_t period, uint16_t fadeSteps) {
    uint16_t currentFadeStep = 0;
    while (1) {
        for (currentFadeStep = 0; currentFadeStep <= fadeSteps; ++currentFadeStep) {
            float dutyRatio = currentFadeStep * ((float)PWM_PERIOD / fadeSteps);
            setPwmDutyCycle(1, PWM_PERIOD - dutyRatio); // LED 1 从0%到100%
            setPwmDutyCycle(2, dutyRatio); // LED 2 从0%到100%

            HAL_Delay(period);
        }
        
        // 反向过程，从100%减至0%
        for (currentFadeStep = fadeSteps; currentFadeStep >= 0; --currentFadeStep) {
            float dutyRatio = currentFadeStep * ((float)PWM_PERIOD / fadeSteps);
            setPwmDutyCycle(1, PWM_PERIOD - dutyRatio); // LED 1 从100%到0%
            setPwmDutyCycle(2, dutyRatio); // LED 2 从100%到0%

            HAL_Delay(period);
        }
    }
}

最后，在`main()`中启动上述功能：

int main(void) {
    ledSetup();
    breathingLight(PWM_PERIOD, 10); // 设置呼吸频率和淡入淡出步数
    while (1);
    return 0;
}