如何在STM32标准库中利用PB5引脚实现PWM控制的周期性呼吸灯效果？

在STM32标准库中，要通过PB5引脚实现周期性的PWM控制呼吸灯效果，通常需要以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**：
首先，你需要配置PB5引脚作为推挽输出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP），并设置其速度为最大频率（如GPIO_SPEED_FREQ_HZ_MAX）。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_5; // PB5引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HZ_MAX;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

2. **初始化PWM**：
STM32有专门的PWM模块，比如 TIM2或TIM3，你可以选择合适的定时器，并配置它用于生成PWM信号。这里假设我们使用TIM2：

TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = (uint16_t)(SystemCoreClock / (1000 * PWM_FREQUENCY) - 1); // 设置基本计数周期
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升计数
htim2.Init.Period = (uint16_t)(PWM_FREQUENCY - 1); // 设置周期长度

HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGOsoftware;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIM_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

注意替换 `PWM_FREQUENCY` 为你想要的PWM频率，例如2kHz。

3. **设置PWM波形**：
对于周期性呼吸灯效果，你需要调整占空比（Duty Cycle）。可以创建一个变量来表示当前状态，并在循环中动态改变占空比。

uint16_t dutyCycle = 0;
bool state = true;

while (1) {
    if (state) {
        HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle);
    } else {
        HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 0);
    }

    dutyCycle += DUTY_CYCLE_INCREASE; // 呼吸灯亮度逐渐增加
    if (dutyCycle >= TIM_CHANNELx_MAX_COMPARE) { // 当到达最高值时
        dutyCycle = 0; // 降到最低值
        state = !state; // 切换状态
    }
    
    HAL_Delay(1000 / BREATHING_RATE); // 每次变化间隔
}

记得将 `DUTY_CYCLE_INCREASE` 和 `BREATHING_RATE` 设置为适当的数值，前者决定每次呼吸的幅度，后者决定了呼吸的速度。