如何在STM32中利用PB5引脚实现PWM控制的周期性呼吸灯效果？

在STM32微控制器中，要实现PB5引脚的周期性呼吸灯效果，通常需要以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**:
- 首先配置PB5引脚作为通用输出模式(GPO)并设置为推挽输出(OUTPUT_PP)。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // PB5引脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

2. **初始化定时器**:
使用TIMx（如TIM2或TIM3）创建一个基本定时器，并配置它为PWM模式。例如，设置TIM2用于PWM：

   TIM_HandleTypeDef htim2;
   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
   TIM_OCInitTypeDef sConfigOC;

   htim2.Instance = TIM2;
   ... // 初始化TIM2
   htim2.Init.Prescaler = ...; // 根据需要设置预分频器计数值
   htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   htim2.Init.Period = ...; // 设置周期（即占空比）
   HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

3. **配置PWM通道**:
对于TIM2，可能需要配置输出比较寄存器OC1来生成PWM信号。例如，配置上升沿触发：

   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
   sConfigOC.OCFastMode = DISABLE;
   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); // TIM2 Channel 1对应PB5
   HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

4. **设置周期性和频率调整**:
调整定时器的周期和频率以实现呼吸灯的效果，比如从慢到快再变慢。可以设置一个变量来改变周期，然后在主循环中更新这个值。

float dutyCycle = 0.5f; // 初始占空比
int period = 1000; // 呼吸灯周期毫秒

while (1)
{
   HAL_TIM_SetCompare(&htim2, 1, (uint16_t)(dutyCycle * period)); // 更新占空比
   HAL_Delay(period);
   
   // 模拟呼吸灯变化，例如每两个周期减小一次占空比
   if (period > 50) {
       period -= 50;
   }
   else if (period < 250) {
       period += 50;
   }

   dutyCycle += 0.05f; // 逐步增加占空比，直到1，然后减至0
   if (dutyCycle >= 1.0f) {
       dutyCycle = 0.0f;
   }
}