在keil5中用stm32f103c8t6 实现pwm呼吸灯的工程代码

时间: 2023-09-07 20:12:46 浏览: 21
好的,以下是一个简单的在Keil5中使用STM32F103C8T6实现PWM呼吸灯的工程代码: ```c #include "stm32f10x.h" #define LED_PIN GPIO_Pin_13 #define LED_GPIO_PORT GPIOC #define LED_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC #define TIM_PERIOD 255 void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM_PERIOD; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } void delay(uint32_t n) { while(n--) { __NOP(); } } int main(void) { uint8_t duty_cycle = 0; uint8_t direction = 1; GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while(1) { TIM_SetCompare3(TIM3, duty_cycle); if(duty_cycle == 0) { direction = 1; } else if(duty_cycle == TIM_PERIOD) { direction = -1; } duty_cycle += direction; delay(20000); } } ``` 在这个代码中,我们使用了STM32F103C8T6的Timer3和PWM输出来控制LED的亮度。我们通过一个死循环来改变占空比,从而实现呼吸灯的效果。请注意,我们使用了TIM_PERIOD来设置PWM的周期,这里设置为255,即PWM的最大值。我们还使用了72-1来预分频Timer3的时钟,这样计数器每计数一次,就会产生一个时钟周期,即1us。在while循环中,我们使用了delay函数来降低占空比改变的速度,以便更好地观察呼吸灯的效果。 希望这个代码可以帮助到你!

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以下是使用Keil5和STM32F103C8T6微控制器实现PWM呼吸灯的示例代码: 首先,在主函数中调用PWM_Configuration函数进行初始化: c int main(void) { PWM_Configuration(); while (1) { for (uint16_t duty_cycle = 0; duty_cycle <= 1000; duty_cycle++) { TIM_SetCompare1(TIM2, duty_cycle); for (int i = 0; i < 1000; i++); } for (uint16_t duty_cycle = 1000; duty_cycle >= 0; duty_cycle--) { TIM_SetCompare1(TIM2, duty_cycle); for (int i = 0; i < 1000; i++); } } } 然后,在PWM_Configuration函数中进行TIM2定时器的初始化,设置输出通道1为PWM模式: c void PWM_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 使能TIM2和GPIOA的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置GPIOA.1为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置TIM2 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 时钟预分频,72MHz/72=1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 定时器计数器上限,1MHz/1000=1kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置TIM2输出通道1为PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // PWM占空比的初始值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2定时器 } 以上示例代码中,通过改变PWM输出通道1的占空比,实现了呼吸灯的效果。具体来说,先从0逐渐增加到1000,再从1000逐渐减小到0,然后不断重复这个过程。其中休眠1000次循环,可以控制呼吸灯的闪烁速度。
### 回答1: Keil5中建立STM32F103C8T6工程的步骤如下: 1. 打开Keil5软件,在菜单栏中选择Project -> New uVision Project。 2. 在弹出的对话框中输入工程名称,并选择工程存储位置。 3. 选择Device: STM32F103C8Tx。 4. 选择Use Target Driver Library,这样就可以使用STM32F103C8T6的驱动库。 5. 点击OK, 等待工程建立完成。 6. 添加源文件, 并编写代码. 7. 配置好编译器以及调试器设置,编译并下载代码到MCU. 8. 完成,即可进行调试或程序测试. ### 回答2: Keil5是一款针对ARM微控制器的集成开发环境,可以通过该软件来创建STM32F103C8T6工程。下面是具体步骤: 第一步,打开Keil5软件并进入创建新工程界面。选择“Project”菜单中的“New µVision Project”。 第二步,选择工程存放的目录和文件名,并点击“Save”保存工程。 第三步,选择所使用的芯片型号。在“Device”菜单下的“Select”选项中选择“STMicroelectronics”并在下拉菜单中找到“STM32F1”系列。在系列下找到“STM32F103C8T6”并点击“OK”按钮。 第四步,添加程序文件。在“Project”菜单下选择“Add File to Project”,在弹出的窗口中选择需要添加的程序文件并点击“Add”按钮。 第五步,配置工程属性。在“Project”菜单下选择“Options for Target”,在弹出的窗口中选择“C/C++”标签页并进行相应的配置,包括代码生成工具、编译选项等。 第六步,编译工程。在Keil5界面左侧的“Project”窗口中选择所创建的工程,点击菜单栏中的“Build”按钮进行编译。 第七步,下载程序。连接好目标板后,在Keil5界面中选择“Flash”菜单下的“Configure Flash Tools”选项来设置烧录参数,然后点击“Download”来下载程序到目标板。 通过以上步骤,即可建立STM32F103C8T6工程。需要注意的是,在配置各项参数时,应该根据具体需求进行相应的选择和设置,才能保证工程的顺利实施和运行。 ### 回答3: Keil 5是一种先进的集成开发环境,可用于嵌入式系统的开发,用它来建立STM32F103C8T6工程非常便捷。下面将详细介绍如何用Keil 5建立STM32F103C8T6工程。 第一步是打开Keil 5软件,点击菜单栏中的“File(文件)”-“New Project(新建工程)”。 第二步是选择“Device(器件)”选项卡并输入“stm32f103c8”进行搜索。然后选择STMicroelectronics公司的“STM32F103C8”器件,然后点击“OK”。 第三步是在“Project Name(工程名称)”中输入一个适当的名称,在“Project Path(工程路径)”中指定将要存储项目的目录,然后单击“Save(保存)”以创建工程。 第四步是选择适当的编译器。Keil 5软件默认使用Keil C Compiler,但也支持其他编译器。选择Keil C Compiler,然后单击“OK”完成此步骤。 第五步是在“Target(目标)”选项卡中,选择适当的仿真器、目标硬件和调试接口。 第六步是在“Debug(调试)”选项卡中配置工程的调试模式。选择“Use Simulator(使用仿真器)”并选择仿真器。然后点击“OK”。 第七步是在“Project(工程)”窗口中添加需要的文件和库,包括头文件、源文件和库文件等等。 第八步是编写代码,同时在Keil 5软件中进行编译、构建及调试。通过单击“Build Target(构建目标)”按钮,构建工程并生成hex文件。 最后,通过连接开发板和PC,并通过仿真器与目标硬件进行连接,下载hex文件进行运行。 总之,在Keil 5中建立STM32F103C8T6工程比较简单。通过上述步骤,可以很容易地建立一个STM32F103C8T6工程,并使用Keil 5进行高效开发。
非常感谢您的提问。以下是使用Keil5编写STM32F103C8T6超声波代码的示例: #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 #define TRIG_PORT GPIOA #define ECHO_PORT GPIOA void TIM2_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void Ultrasonic_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure); } float Ultrasonic_GetDistance(void) { uint32_t start, end; float distance; GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); delay_us(2); GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); delay_us(10); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET); start = TIM_GetCounter(TIM2); while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) != RESET); end = TIM_GetCounter(TIM2); distance = (float)(end - start) * 0.017; return distance; } int main(void) { float distance; SystemInit(); delay_init(); USART1_Init(); Ultrasonic_Init(); TIM2_Init(); while (1) { distance = Ultrasonic_GetDistance(); printf("Distance: %.2f cm\r\n", distance); delay_ms(500); } } 希望这可以帮助您!
以下是基于STM32CubeMX和Keil编译器的代码示例,使用PA4实现PWM呼吸灯: 1. 在CubeMX中设置PA4为TIM3的CH1输出引脚 2. 开启TIM3的PWM模式并设置时钟为72MHz,周期为200(约5kHz),占空比为0 3. 在main函数中初始化TIM3,并在while循环中不断改变TIM3的占空比以实现呼吸灯效果 c /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ TIM_HandleTypeDef htim3; /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM3_Init(void); int main(void) { /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM3_Init(); /* Infinite loop */ while (1) { for (int i = 0; i < 100; i++) { TIM3->CCR1 = i; HAL_Delay(10); // 延时一段时间,控制呼吸速度 } for (int i = 100; i > 0; i--) { TIM3->CCR1 = i; HAL_Delay(10); } } } /** System Clock Configuration */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* TIM3 init function */ void MX_TIM3_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 719; // 时钟分频,72MHz/720=100kHz htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 200; // 设置周期,每5kHz更新一次 htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; // 初始化占空比为0 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** Configure pins as * Analog * Input Floating * Output Push Pull * Output Open Drain * Pull Up * Pull Down * Input Pull Up * Input Pull Down * EXTI */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ while (1) { } } 在以上代码的while循环中,通过for循环改变TIM3的CCR1寄存器的值来改变PWM占空比,从而实现呼吸灯效果。每次改变占空比的循环时间间隔可以通过调整延时时间来控制。在此代码示例中,延时时间为10毫秒。
下面是在Keil中使用STM32F103C8T6实现HC-05蓝牙通信的步骤: 1. 配置GPIO引脚:使用Keil中的STM32CubeMX插件来配置GPIO引脚。将一个引脚配置为UART的Tx引脚,另一个引脚配置为UART的Rx引脚。 2. 配置UART:使用STM32CubeMX插件来配置UART。选择正确的波特率、数据位、停止位和校验位。 3. 编写代码:在Keil中打开一个新的工程,创建一个.c文件。在该文件中,包括stm32f10x.h头文件和stm32f10x_usart.h头文件。在main函数中初始化UART并设置波特率、数据位、停止位和校验位。然后使用USART_SendData函数将数据发送到HC-05。 4. 测试:将STM32F103C8T6与HC-05蓝牙模块连接。通过手机或电脑等设备与HC-05蓝牙模块连接,并尝试发送数据。如果一切正常,您将能够在STM32F103C8T6上接收到数据。 下面是一个简单的示例代码,演示如何在Keil中使用STM32F103C8T6与HC-05蓝牙模块进行通信: #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_usart.h" int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 初始化时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置UART的Tx和Rx引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化UART USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 使能UART USART_Cmd(USART1, ENABLE); while(1) { // 发送数据到HC-05蓝牙模块 USART_SendData(USART1, 'A'); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } } 注意:在使用Keil进行开发时,需要添加相应的库文件并设置正确的编译选项。也可以使用STM32CubeMX来生成Keil工程。
### 回答1: stm32f103c8t6是一款ARM Cortex-M3内核的微控制器,具有多个GPIO引脚可用于检测PWM信号。 要检测PWM信号,首先需要选择一个GPIO引脚作为输入接口。stm32f103c8t6具有多个GPIO口,可以根据需要选择一个适合的引脚。可以使用STM32CubeMX软件或直接编写代码进行配置。 配置GPIO引脚为输入模式后,需要使用定时器或外部中断功能来捕获PWM信号的边沿变化。可以选择使用STM32的定时器模块,例如TIM1或TIM2,或者使用外部中断引脚。 配置定时器模块或外部中断时,需要设置相关的参数,如计数模式、时钟频率、中断使能等。可以根据PWM信号的特点和需求进行调整。 配置完成后,可以在主程序中编写中断服务函数或定时器中断回调函数,用于处理捕获到的PWM信号。可以根据需求解析PWM信号的占空比、频率等信息,并进行相应的处理。 在编写代码时,需要使用stm32f103c8t6的开发环境和相应的库函数。可以使用STM32CubeIDE、Keil等集成开发环境,或者直接使用标准库函数进行编程。 总之,要使用stm32f103c8t6检测PWM信号,首先需要配置GPIO引脚为输入模式,然后通过定时器或外部中断捕获PWM信号的边沿变化,并在相应的中断服务函数或回调函数中处理捕获到的PWM信号。 ### 回答2: stm32f103c8t6是一款单片机芯片,具有强大的功能和灵活的配置,可用于检测和控制PWM信号。 首先,我们需要配置芯片的相关引脚和定时器。引脚可以通过寄存器来配置为输入模式,以接收来自外部设备的PWM信号。定时器可以通过寄存器配置为PWM输入模式,以测量输入信号的频率和占空比。 其次,我们需要编写相应的代码来初始化芯片和定时器,以及设置中断服务程序和计数器。在中断服务程序中,可以读取定时器的计数器值,进而计算PWM信号的频率和占空比。 最后,可以通过串口或其他方式将计算得到的频率和占空比输出给用户进行显示和分析。同时,还可以根据实际需求进行进一步的处理和控制操作,例如根据占空比来调整其他外部设备的工作状态。 需要注意的是,编程过程中需要熟悉芯片的寄存器和功能,以及相关编程语言和开发环境。同时,还需要合理规划代码的结构和流程,确保程序的稳定性和可靠性。 总之,通过配置引脚和定时器,编写代码实现中断服务程序,可以利用stm32f103c8t6来检测PWM信号的频率和占空比,并进行相应的处理和控制。这使得stm32f103c8t6成为一款功能强大且灵活的单片机芯片。 ### 回答3: STM32F103C8T6是一款32位单片机,可以用来检测PWM信号。 首先,需要配置STM32F103C8T6的GPIO端口,选择一个引脚作为输入端口接收PWM信号。可以使用STM32CubeMX来进行GPIO配置,或者直接编写代码配置。 接下来,需要使用定时器来测量PWM的占空比。定时器可以通过计数器来实现精确计时,并可以获取当前的计数值。可以选择定时器3或者定时器4来测量PWM信号。 在使用定时器前,需要先进行定时器的初始化配置。设置定时器的工作模式、时钟频率、计数模式等。在初始化完成后,启动定时器开始计时。 接下来,将PWM信号的引脚连接到定时器的输入端口。通过配置捕获模式来捕获PWM信号引脚的电平变化。定时器捕获到PWM信号的上升沿和下降沿时,会产生相应的中断。 当定时器中断发生时,可以通过读取定时器的计数值来计算PWM的高电平时间和总周期。从而可以得到PWM的占空比。 最后,可以通过串口或者其他方式将测得的PWM占空比输出,或者根据业务需求进行下一步的处理。 总之,使用STM32F103C8T6进行PWM信号的检测需要配置GPIO引脚、初始化定时器、捕获PWM信号的上升沿和下降沿,并通过计算得到PWM的占空比信息。
下面是使用Keil MDK5初始化STM32F103C8T6的TIM4输出PWM波的步骤: 1. 打开Keil MDK5软件,创建一个新的工程,并选择STM32F103C8T6芯片类型。 2. 在工程中添加一个.c文件,例如main.c,并将下面的代码复制到文件中: #include "stm32f10x.h" int main(void) { // 使能TIM4时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); // 初始化GPIO引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化TIM4 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStruct); // 初始化TIM4通道2 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500 - 1; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStruct); // 启动TIM4 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); while (1) { } } 3. 在工程中添加一个头文件,例如stm32f10x.h,并将其包含在main.c文件中。 4. 在工程中添加一个新的设备,例如TIM4,并将其配置为PWM模式。 5. 编译并下载程序到STM32F103C8T6芯片中。 6. 连接一个LED灯到PB9引脚,并连接一个电阻到GND引脚。 7. 启动程序,LED灯应该开始以50%的占空比闪烁。
以下是使用Keil在STM32F103C8T6实现HC-05蓝牙接收字符串的步骤: 1. 在Keil中创建一个新的工程,并选择适当的芯片型号。 2. 在工程文件夹中创建一个新的C文件,命名为main.c。 3. 在main.c文件中添加必要的头文件和宏定义: #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> #define USART_TX_PIN GPIO_Pin_9 #define USART_RX_PIN GPIO_Pin_10 #define USART_GPIO GPIOA #define USART USART1 4. 在main函数中初始化USART串口通信: int main(void) { // 初始化USART串口通信 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 使能USART和GPIO的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置USART的引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure); // 配置USART USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART, &USART_InitStructure); // 配置USART中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART, ENABLE); while (1) {} } 5. 实现USART的中断处理函数: void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART, USART_IT_RXNE) != RESET) { char ch = USART_ReceiveData(USART); printf("%c", ch); } } 6. 在main函数中添加一个无限循环来保持程序运行。 7. 在工程选项中配置串口的调试输出,以便在调试期间查看串口接收到的数据。 8. 将HC-05蓝牙模块连接到STM32F103C8T6开发板的USART1串口引脚。 9. 启动程序并开始与HC-05蓝牙模块进行通信。你应该能够通过Keil的调试输出窗口看到串口接收到的数据。 注意:此示例仅适用于接收字符串,如果你需要发送数据,请使用USART_SendData函数发送数据。
以下是在Keil5中编写STM32F103C8T6的USART2数据传输代码的示例: c #include "stm32f10x.h" void USART2_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } void USART2_SendChar(char ch) { while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART2, (uint16_t)ch); } int main(void) { USART2_Init(); while (1) { USART2_SendChar('H'); USART2_SendChar('e'); USART2_SendChar('l'); USART2_SendChar('l'); USART2_SendChar('o'); USART2_SendChar('\n'); } } 在该示例代码中,我们首先初始化USART2和GPIOA。然后我们使用USART_InitStructure结构体配置USART2。在main函数中,我们使用USART2_SendChar函数发送数据。该函数会在USART_FLAG_TXE标志位被设置时发送数据。 请注意,这只是一个示例代码,并且可能需要根据您的具体要求进行修改。

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哈希排序等相关算法知识

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混合神经编码调制的设计和训练方法

可在www.sciencedirect.com在线获取ScienceDirectICTExpress 8(2022)25www.elsevier.com/locate/icte混合神经编码调制:设计和训练方法Sung Hoon Lima,Jiyong Hana,Wonjong Noha,Yujae Songb,Sang-WoonJeonc,a大韩民国春川,翰林大学软件学院b韩国龟尾国立技术学院计算机软件工程系,邮编39177c大韩民国安山汉阳大学电子电气工程系接收日期:2021年9月30日;接收日期:2021年12月31日;接受日期:2022年1月30日2022年2月9日在线发布摘要提出了一种由内码和外码组成的混合编码调制方案。外码可以是任何标准的二进制具有有效软解码能力的线性码(例如,低密度奇偶校验(LDPC)码)。内部代码使用深度神经网络(DNN)设计,该深度神经网络获取信道编码比特并输出调制符号。为了训练DNN,我们建议使用损失函数,它是受广义互信息的启发。所得到的星座图被示出优于具有5G标准LDPC码的调制�

利用Pandas库进行数据分析与操作

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好的,以下是一个基本的实现: 1. 首先需要定义一个矩阵类来存储矩阵数据和计算最小路径和。 ```c++ class Matrix{ public: Matrix(int rows, int cols); ~Matrix(); void setValue(int i, int j, int value); //设置元素的值 int getValue(int i, int j); //获取元素的值 int getRows(); //获取行数 int getCols(); //获取列数 int getMinPathSum(); //获取最

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