使用c语言在keil编写stm32f103c8t6平衡小车代码

在Keil中使用C语言编写STM32F103C8T6平衡小车代码，可以按照以下步骤进行：

1. 配置Keil环境：首先，确保你已经安装了Keil MDK软件，并且正确配置了STM32F103C8T6开发板的相关信息，包括芯片型号、时钟频率等。

2. 创建新工程：在Keil中创建一个新的工程，选择适合的芯片型号（STM32F103C8T6），选择C语言作为开发语言。

3. 编写代码：在Keil的工程中，打开main.c文件，开始编写代码。你可以使用STM32的库函数来操作GPIO、定时器、PWM等外设，实现平衡小车的功能。具体的代码编写涉及到平衡算法、传感器读取、电机控制等方面，需要根据你的具体需求进行编写。

4. 编译和下载：完成代码编写后，点击Keil的编译按钮进行编译，确保没有错误和警告。然后，将编译生成的hex或bin文件下载到STM32F103C8T6开发板中，可以使用ST-Link等工具进行下载。

5. 调试和测试：将开发板连接到电源，并连接好所需的传感器和电机。通过调试工具（如ST-Link）连接到开发板，可以使用Keil提供的调试功能进行单步调试和观察变量的值，以便排查问题和验证代码的正确性。