在ST m32中，使用按键调控PwM的占空比实现呼吸灯的效果。

在STM32微控制器中，要使用按键控制PWM（脉宽调制）的占空比来实现LED的呼吸灯效果，你需要完成以下步骤：

1. **初始化硬件资源**：
- 首先，确保已经正确配置了GPIO用于连接按键和PWM输出。对于按键，通常选择一个输入模式，例如上拉或下拉；对于PWM输出，设置为推挽模式并连接到LED。

// 假设我们使用PA0连接按键，PB0连接LED
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_0; // 按键Pin
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 初始化为浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_0; // PWM Pin (假设是PB0)
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不接外部上拉/下拉电阻
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

2. **初始化PWM**：
- 定义一个时钟频率较高的PWM定时器，如TIM2或TIM3，然后配置其为周期模式。

TIM_HandleTypeDef TIM_Handle;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (uint16_t) (sysclk / 10000); // 设置10kHz PWM频率
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = ((SystemCoreClock / (TIM_GetPrescaler(TIM_Handle.Instance) + 1)) - 1) / (sysclk / 10000); // 根据实际CPU频率计算预分频值

TIM HandleConfig(TIM_Handle, TIM_Mode_PWM, TIM_OutputState_Enable);
TIM_TimeBaseInit(TIM_Handle, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_Cmd(TIM_Handle, ENABLE);

3. **处理按键中断**：
- 设置按键中断，当按键被按下时，中断服务程序会被调用。在这个服务程序中更新PWM的占空比。

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    static uint8_t state = 0;
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // EXTI Line0对应GPIOA Pin0
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        if (!state) {
            // 当按键按下，减小占空比
            TIM_OC2Cmd(TIM_Handle, ENABLE); // 只调整其中一个PWM通道
            TIM_OC2PreloadConfig(TIM_Handle, TIM_OCMode_PWM1); // 更新占空比为新的最小值
            state = 1;
        } else {
            // 当按键释放，增大占空比
            TIM_OC2Cmd(TIM_Handle, DISABLE); // 关闭PWM输出
            TIM_OC2PreloadConfig(TIM_Handle, TIM_OCMode_PWM1); // 更新占空比为最大值
            state = 0;
        }
    }
}

4. **设置呼吸灯效果**：
- 使用延时函数实现呼吸灯的起伏效果，比如每50毫秒改变一次占空比，模拟人类的呼吸频率。

#include "rtos.h" // 如果你的库有RTOS支持

void* breathingTask(void *arg) {
    for (;;) {
        TIM_OC2LoadConfig(TIM_Handle, TIM_LoadRepetitionCounter(0)); // 最大占空比
        HAL_Delay(50); // 延迟50ms
        TIM_OC2LoadConfig(TIM_Handle, TIM_LoadRepetitionCounter(sysclk / 10000 / 2)); // 半的最大占空比
        HAL_Delay(50); // 再延迟50ms
    }
}

int main() {
    // ...
    TIM_ITConfig(TIM_Handle, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启PWM更新中断
    NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // Enable the timer interrupt
    xTaskCreate(breathingTask, "BreathingTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); // 创建呼吸灯任务
    // ...
}