st m32的认识和设计以及设计原理的分析

STMicroelectronics的STM32是一款高性能的32位微控制器系列，具有丰富的外设和广泛的应用领域。STM32的设计充分考虑了性能、功耗和成本等因素，其具有低功耗、高性能和灵活的特点，因此被广泛应用于工业控制、汽车电子、智能家居等领域。

STM32的设计采用了ARM Cortex-M内核，具有丰富的外设，例如通用计时器、高级定时器、模拟和数字转换器等。其设计原理主要体现在以下几个方面：
首先，STM32采用了先进的CMOS工艺和低功耗设计，使得其在高性能的同时能够保持较低的功耗，符合现代电子设备对低功耗的需求。
其次，STM32支持多种通信协议和外设接口，包括SPI、I2C、CAN、USB等，可以满足不同应用场景的需求。
另外，STM32具有丰富的软件开发支持，包括STM32CubeMX配置工具和HAL库等，使得开发者能够快速上手并进行开发。
最后，STM32还采用了丰富的封装形式，包括LQFP、BGA等，满足了不同应用场景下对封装形式的需求。

综上所述，STM32作为一款先进的32位微控制器，其设计和设计原理充分考虑了性能、功耗和成本等因素，通过丰富的外设和灵活的特点，为不同领域的电子设备提供了可靠的控制和处理能力。

相关问题

ST M32 SHT41温湿度程序

以下是基于ST M32芯片和SHT41温湿度传感器的温湿度读取程序：

#include "stm32f10x.h"
#include "sht.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

void GPIO_Configuration(void);
void TIM_Configuration(void);
void I2C_Configuration(void);
void delay_ms(uint32_t ms);

int main(void)
{
    float temp, humi;
    uint16_t raw_temp, raw_humi;

    GPIO_Configuration();
    TIM_Configuration();
    I2C_Configuration();

    SHT_Init();

    while(1)
    {
        SHT_ReadRawData(&raw_temp, &raw_humi);
        temp = SHT_CalcTemperature(raw_temp);
        humi = SHT_CalcHumidity(raw_humi);

        delay_ms(1000);
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void I2C_Configuration(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    I2C_DeInit(I2C1);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
        for(j = 0; j < 7200; j++);
}

注意，在使用该程序之前，需要先在工程中添加SHT库文件。另外，需要根据具体硬件连接情况修改程序中的GPIO和I2C配置。

ST M32 控制电机速度的代码

以下是基于ST M32的PWM控制电机速度的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

#define PERIOD_VALUE	1000  // PWM周期

void GPIO_Config(void);
void TIM_Config(void);

int main(void)
{
	GPIO_Config();
	TIM_Config();

	while (1)
	{
	}
}

void GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
}

void TIM_Config(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PERIOD_VALUE - 1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1;   // 设置时钟预分频，84MHz/84=1MHz
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

	TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

在上面的代码中，定时器2被用来发出PWM信号。我们设置了一个1000的周期，并使用了一个84分频器来将时钟分为1MHz。这意味着PWM频率为1kHz。GPIOA Pin0（PA0）被配置为替代功能，以使其与定时器2的通道1相关联。TIM_OCMode_PWM1用于设置PWM模式，即在高电平时间内产生矩形波。TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse用于设置占空比。在上面的示例中，占空比为0，因此电机不会运转。可以通过调整该值来改变电机的速度。