stm32f103pwm呼吸灯

### STM32F103 PWM 呼吸灯 教程 代码 示例

为了实现STM32F103上的PWM控制呼吸灯效果，需完成几个主要配置：初始化系统时钟、配置GPIO引脚作为PWM输出、设定定时器参数并最终编写主循环逻辑来动态调整PWM占空比。

#### 初始化系统时钟
确保系统的时钟源被正确设置以便提供足够的频率支持后续操作。这一步通常涉及修改RCC（Reset and Clock Control）寄存器中的相应位以激活PLL锁相环或其他高速外部晶振选项[^1]。

#### 配置 GPIO 引脚
选择合适的端口和引脚用于连接LED，并将其模式设为复用推挽输出形式。这样做的目的是允许该引脚由内部外设——即定时器模块直接驱动而不是单纯依靠GPIO本身的高低电平状态变化[^4]。

#### 定时器配置与PWM生成
接下来要针对选定的定时器进行一系列必要的初始化工作，比如指定计数方式（向上/向下）、预分频系数以及自动重装载值等参数。对于本案例而言，这些数值的选择应当能够满足产生周期性的脉宽调制波形的要求，从而形成视觉上的亮度渐变过渡效果。

// 设定定时器基础属性
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用TIM2时钟
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = 7199;    // 设置预分频器使得定时器频率达到1kHz
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 999;        // 自动重载值决定PWM周期长度
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim) != HAL_OK){
    Error_Handler();
}

#### 主函数中调整PWM占空比
最后，在无限循环体内不断更新比较匹配寄存器的内容即可改变实际输出至LED的平均电压水平进而影响其发光强度。这里采用简单的线性增减策略模拟自然界的呼吸节奏感[^3]。

uint16_t pwmVal = 0;
uint8_t direction = 1;

while (true) {
    if(direction){
        pwmVal++;
        if(pwmVal >= 500){direction = !direction;}
    }
    else{
        pwmVal--;
        if(!pwmVal){direction = !direction;}
    }

    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);
    HAL_Delay(10); // 控制刷新速率
}

上述过程展示了如何利用STM32CubeMX配合标准库快速搭建起一个简易却有效的硬件平台来进行实验验证。当然也可以根据具体应用场景灵活调整各部分细节之处以适应不同需求。