编写stm32f103pwm呼吸灯的代码

时间: 2023-09-15 19:04:47 浏览: 158
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【STM32F103笔记】7、定时器之PWM输出——做个呼吸灯

star5星 · 资源好评率100%
### 回答1: 好的,以下是用STM32F103编写PWM控制LED灯的代码示例: ```c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_tim.h" int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 使能GPIO和TIM时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 初始化GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化TIM TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // PWM周期为1ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 分频系数为72,时钟频率为72MHz/72=1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置TIM2为PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比为50% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2 while(1) { // 占空比从0%到100%逐渐增加 for(int i = 0; i <= 1000; i += 10) { TIM_SetCompare2(TIM2, i); // 设置占空比 Delay(10); // 延时10ms } // 占空比从100%到0%逐渐减小 for(int i = 1000; i >= 0; i -= 10) { TIM_SetCompare2(TIM2, i); // 设置占空比 Delay(10); // 延时10ms } } } void Delay(__IO uint32_t nCount) { for(; nCount != 0; nCount--); } ``` 该代码使用了STM32F10x标准库,并使用了定时器TIM2的通道2输出PWM信号控制GPIOA的引脚1,从而控制LED灯的亮度。在循环中逐渐增加和减小PWM的占空比,从而实现LED灯的渐变效果。注意,在代码中使用了一个简单的延时函数Delay来控制PWM信号的占空比变化时间,该函数实现简单,但会占用CPU资源。在实际应用中,应该使用硬件定时器或者操作系统提供的延时 ### 回答2: 下面是编写STM32F103PWM呼吸灯代码的例子: #include "stm32f10x.h" // 延时函数 void delay(uint32_t count) { for (uint32_t i = 0; i < count; i++); } int main(void) { // 使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 配置GPIO引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置定时器 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // PWM信号的周期为1000个计数器时钟周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 计数器的预分频值为72 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); while (1) { for (uint16_t i = 0; i <= 1000; i++) { TIM_SetCompare1(TIM3, i); delay(10000); // 延时10毫秒,控制呼吸灯的亮度变化速度 } for (uint16_t i = 1000; i > 0; i--) { TIM_SetCompare1(TIM3, i); delay(10000); } } } ### 回答3: 编写stm32f103pwm呼吸灯的代码可以使用stm32cubemx进行配置,接下来在keil或者其他开发环境中进行编写。 首先,在stm32cubemx中进行如下配置: 1. 将TIM2设置为PWM模式,选择一个合适的预分频和计数器值,以确定PWM频率。 2. 配置一个通道为PWM输出模式,设置占空比为0。 3. 使能TIM2定时器和输出通道。 接下来是代码编写部分: 1. 引入头文件和宏定义 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define PERIOD_VALUE (1000) // PWM周期设置为1000 ``` 2. 初始化函数 ```c void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2); // 启动PWM输出通道2 while (1) { // 呼吸灯效果 for (int i = 0; i <= 1000; i++) { // 设置PWM占空比 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, i); HAL_Delay(3); // 延时3ms } for (int i = 1000; i >= 0; i--) { // 设置PWM占空比 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, i); HAL_Delay(3); // 延时3ms } } } ``` 3. 配置系统时钟 在main函数前添加如下代码: ```c void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 4. 配置GPIO 在main函数前添加如下代码: ```c void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; // 配置为输出模式 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } ``` 5. 配置TIM2 在main函数前添加如下代码: ```c void MX_TIM2_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 72 - 1; // 设置预分频 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = PERIOD_VALUE - 1; // 设置计数器周期 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 配置定时器输出通道2 sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; // 初始占空比设置为0 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 编写完代码后进行编译、烧写到STM32F103开发板中,便可实现呼吸灯效果。
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