编写stm32f103pwm呼吸灯的代码，并给出详细代码注释

### 回答1：
以下是STM32F103的PWM控制代码示例，使用的是CubeMX和HAL库。

首先，在CubeMX中启用TIM2，并配置为PWM模式。选择“TIM2”，在右侧的“Mode”选项卡中选择“PWM Generation CH1”，并设置频率和占空比。生成代码并导入到工程中。

接下来，在需要使用PWM的函数中，添加以下代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 定义TIM_HandleTypeDef结构体 */
TIM_HandleTypeDef htim2;

/* 初始化PWM控制器 */
void PWM_Init(void)
{
    /* 使能TIM2时钟 */
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

    /* 初始化TIM2结构体 */
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 0; /* 预分频器 */
    htim2.Init.Period = 999; /* 计数器上限值 */
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.RepetitionCounter = 0;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

    /* 初始化PWM配置 */
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 500; /* 占空比为50% */
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

    /* 启动PWM输出 */
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}

/* 改变PWM占空比 */
void PWM_SetDutyCycle(uint16_t dutyCycle)
{
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = dutyCycle; /* 占空比 */
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}

以上代码将TIM2配置为PWM输出模式，并启用输出通道1。在PWM_Init()函数中，您可以设置预分频器、计数器上限值和占空比。在PWM_SetDutyCycle()函数中，您可以通过改变占空比来改变PWM输出。注意，每次改变占空比后，需要重新启动PWM输出。

您可以在需要控制PWM的地方调用PWM_Init()函数来初始化PWM控制器，并使用PWM_SetDutyCycle()函数来改变PWM输出的占空比。

希望这

### 回答2：
#include "stm32f10x.h"

// 函数声明
void PWM_Configuration(void);

int main(void)
{
// PWM 配置
PWM_Configuration();

while (1) {
// 修改占空比实现呼吸灯效果
for (uint16_t i = 0; i < 1000; i++) {
TIM_SetCompare2(TIM3, i); // 修改 TIM3 通道2 的占空比
Delay(1); // 延时1毫秒
}

for (uint16_t i =1000; i > 0; i--) {
TIM_SetCompare2(TIM3, i); // 修改 TIM3 通道2 的占空比
Delay(1); // 延时1毫秒
}
}
}

void PWM_Configuration(void) {
// 总线时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 开启 TIM3 时钟使能

// GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启 GPIOA 时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; // 引脚选择 PA7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化 GPIOA

// 定时器配置
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
TIM_InitStructure.TIM_Period = 1000; // PWM周期为1000个计数周期，即1kHz频率
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 设置时钟分频系数为7200，得到72MHz/7200 = 10kHz的计数频率
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStructure); // 初始化 TIM3

// 输出比较配置
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM 输出模式配置为 PWM1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出比较极性为高，即占空比在低电平时为高电平
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 初始化 TIM3 的通道2

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能 TIM3
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); // 开启 PWM 输出
}

### 回答3：
以下是使用STM32F103芯片编写PWM呼吸灯的代码，并附有详细的代码注释：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_PIN      GPIO_Pin_9
#define PWM_PIN_PORT GPIOB
#define TIM3_PERIOD  999
#define DUTY_CYCLE   1000

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 使能TIM3和GPIOB的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 配置GPIOB.9引脚为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(PWM_PIN_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置TIM3的工作频率和周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM3_PERIOD;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM3通道1为PWM模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = DUTY_CYCLE;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    // 启动TIM3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 呼吸灯效果，增加和减少占空比
        for (int i = 0; i < 1000; i += 10)
        {
            TIM_SetCompare1(TIM3, i);  // 调整占空比
            Delay(10);  // 延时
        }
        for (int i = 1000; i > 0; i -= 10)
        {
            TIM_SetCompare1(TIM3, i);  // 调整占空比
            Delay(10);  // 延时
        }
    }
}

注释：

1. 首先使用`#include`指令包含必要的头文件。

2. 定义了使用的引脚和相关的参数。`PWM_PIN`指定了使用的GPIOB引脚号，`PWM_PIN_PORT`指定了使用的GPIO端口，`TIM3_PERIOD`指定了TIM3的周期，`DUTY_CYCLE`指定了初始占空比。

3. `main`函数是程序的主入口。

4. `GPIO_InitStructure`和`TIM_TimeBaseStructure`是GPIO和定时器相关的初始化结构体。

5. 使用`RCC_APBxPeriphClockCmd`使能TIM3和GPIOB的时钟。

6. 使用`GPIO_InitStructure`配置GPIOB.9为复用推挽输出模式。

7. 使用`TIM_TimeBaseStructure`配置TIM3的工作频率和周期。

8. `TIM_OCInitStructure`是TIM3通道1的初始化结构体，用于配置PWM参数。

9. 使用`TIM_OCInitStructure`配置TIM3通道1为PWM模式，并初始化占空比和极性。

10. 使用`TIM_Cmd`和`TIM_CtrlPWMOutputs`启动TIM3。

11. 在主循环中，通过增加和减少占空比实现呼吸灯效果。使用`TIM_SetCompare1`调整PWM的占空比，`Delay`函数用于延时。

以上是使用STM32F103芯片编写PWM呼吸灯的代码及详细的代码注释。希望能对你有所帮助。