用stm32基本库做一个程序,要求有两个led,一个按键控制一个led灯亮灭,另一个led做呼吸灯,两者之间互不影响
时间: 2024-10-29 14:10:21 浏览: 135
在STM32基于HAL库的基本程序中,实现两个LED灯和一个按键的功能可以通过GPIO管理、中断以及延时函数来完成。这里是一个简单的步骤描述:
1. **初始化硬件**:
- 首先,你需要配置两个GPIO引脚作为LED输出(例如PA0和PB0),并设置它们的模式为推挽输出。
- 对于按键,选择一个输入引脚(比如PC0),配置成上升沿触发的中断。
2. **设置LED灯操作**:
- 编写一个函数`set_led(int led_num, bool state)`,通过GPIO的OUT_SET/OFF位操作,让指定编号的LED(led_num = 0 或 1)亮或灭。同时,添加一个全局变量记录当前LED状态。
3. **按键中断处理**:
- 为按键中断服务程序编写一个函数,当按键被按下时,改变LED的状态,并清除中断标志,避免重复触发。
4. **呼吸灯效果**:
- 使用定时器定期更改第二个LED的状态,可以设置为循环地从熄灭到点亮,再从点亮到熄灭,形成呼吸灯的效果。你可以调整定时器的周期和亮度变化的时间间隔。
5. **主循环**:
- 在main函数中,开启定时器,注册按键中断,并不断检查中断标志,如果被触发则更新LED状态。
```c
void setup_LEDs(void);
void toggle_led(int led_num);
void breathe_light(void);
void KEY_IRQHandler(void);
int main(void) {
// 初始化GPIO和定时器
setup_LEDs();
HAL_TIM_Base_Start(&htim1); // 启动定时器
while (1) {
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_SET) { // 检测按键按下
toggle_led(LED_BREATH);
}
}
}
// 示例函数
void set_led(int led_num, bool state) {
GPIO_TypeDef* gpio = led_num == LED_A ? GPIOA : GPIOB;
uint16_t pin_mask = led_num == LED_A ? GPIO_PIN_0 : GPIO_PIN_0; // LED A/B的映射
GPIO_SetBits(gpio, pin_mask); // 设置LED亮
GPIO_ResetBits(gpio, pin_mask); // 设置LED灭
}
void toggle_led(int led_num) {
set_led(led_num, !led_state[led_num]); // 变化LED状态
}
void breathe_light() {
static uint8_t light_state = 0;
set_led(LED_BREATH, light_state++);
if (light_state == NUM_LIGHT_STATES) {
light_state = 0;
}
}
// 中断服务程序
void KEY_IRQHandler() {
toggle_led(LED_BREATH);
__HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(KEY_IRQn); // 清除中断标志
}
```
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