如何使用STM32微控制器编写程序，以便通过两个独立按键分别控制两个LED灯的亮灭操作？

使用STM32微控制器编写控制两个LED灯的程序通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将两个LED灯分别连接到GPIO端口，比如PB0和PB1作为LED1，PB2和PB3作为LED2。每个LED的一个脚接正电源，另一个脚接到相应的GPIO输入引脚。
- 对于按键，也需要连接到GPIO引脚，一般采用中断模式，当按键按下时，对应的GPIO引脚状态变化。

2. **软件初始化**：
- 使用STM32CubeMX或Keil等集成开发环境（IDE），配置GPIO端口的工作模式为推挽输出（Out_PP）或开漏输出（Out_OD），并设置为上拉或下拉模式。
- 配置按键的中断处理，如 EXTI线检测。

3. **编写主函数**：

   void main(void) {
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

       // 初始化GPIO用于LED和按键
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN_1 | LED_PIN_2; // 把LED1和LED2的GPIO编号组合起来
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 选择GPIOA

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON_PIN_1 | BUTTON_PIN_2; // 按键GPIO编号
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 触发下降沿
       GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOB

       // 设置中断优先级和向量
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; // 如果按钮在EXTI1
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 无抢占权
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 低优先级
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

       while (1) {
           if (GPIO_ReadPin(GPIOB, BUTTON_PIN_1)) { // 判断第一个按键是否按下
               LEDToggle(LED1);
           }
           if (GPIO_ReadPin(GPIOB, BUTTON_PIN_2)) { // 同理判断第二个按键
               LEDToggle(LED2);
           }
       }
   }

4. **添加中断服务函数**：

   void EXTI1_IRQHandler(void) {
       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) { // 确保是正确的中断源
           EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); // 清除中断标志
           if (GPIO_ReadPin(GPIOB, BUTTON_PIN_1)) {
               LEDToggle(LED1);
           } else if (GPIO_ReadPin(GPIOB, BUTTON_PIN_2)) {
               LEDToggle(LED2);
           }
       }
   }

   void LEDToggle(uint8_t led) {
       GPIO_SetBits(GPIOA, led); // LED亮
       Delay_ms(500); // 等待一段时间
       GPIO_ResetBits(GPIOA, led); // LED灭
   }