STM32:用HAL库函数通过sw按键控制两个led灯,要求按一次sw2两灯交替闪烁,再按一次两灯灭掉
时间: 2024-12-11 07:25:19 浏览: 18
STM32 HAL库是一种高级硬件抽象层,用于简化微控制器(如STM32系列)的外设操作,包括GPIO、定时器等。在STM32上通过HAL库驱动LED并控制SW按键,可以按照以下步骤实现:
1. 初始化硬件资源:
- 首先,你需要初始化GPIO模块,将SW2和至少两个LED连接到相应的GPIO引脚,并设置为输入模式(对于按钮)和输出模式(对于LED)。
```c
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_PIN_0); // SW2 GPIO pin
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_PIN_1 & GPIO_PIN_2); // LED pins (e.g., PB1 and PB2)
```
2. 读取按键状态:
使用`HAL_GPIO_ReadPin()`函数读取SW2的状态。
```c
GPIO_PinState sw2State = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
```
3. 定义和配置定时器:
可能需要一个延时定时器来实现LED的闪烁效果。例如,可以使用TIM2定时器。
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &htim_CHANNEL, PWM_MODE达不到周期性脉冲);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_Update;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, sMasterConfig);
HAL_TIM_Base_Start(&htim);
```
4. 事件处理函数:
编写函数来响应按键按下和松开,比如使用中断或者轮询。
```c
void KeyEventHandler(uint16_t key) {
if (key == GPIO_PIN_SET) { // SW2 pressed
ledToggle(BIT1, BIT2); // Toggle LEDs PB1 and PB2
if (!isLedFlashing()) { // Start flashing if not already
startLEDFlash();
}
} else { // SW2 released
stopLEDFlash(); // Stop flashing and turn off both LEDs
}
}
// Implement the isLedFlashing(), startLEDFlash() and stopLEDFlash() functions.
```
5. 按键中断或回调:
如果使用中断,设置SW2的下降沿触发中断,并在中断服务程序(ISR)中调用`KeyEventHandler`。
```c
__weak void EXTI0_IRQHandler(void) {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // EXTI line for SW2
}
```
6. 结束应用程序前记得停止定时器。
完成以上步骤后,程序会按要求控制LED灯和SW2的交互。每次按下SW2,LED灯交替闪烁;释放时,LED熄灭。
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