怎么用hal库实现stm32定时器中断一个定时器控制两个灯
时间: 2024-11-15 14:33:59 浏览: 31
使用HAL库(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)在STM32中设置定时器中断来控制两个LED灯,你需要遵循以下步骤:
1. **初始化Timer**:
- 首先,包含必要的头文件,并初始化TIMx结构体,选择你想要使用的TIMx定时器,如TIM1或TIM2。
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim;
```
2. **配置定时器**:
- 定义定时器的预设值、周期和分频系数等参数,并初始化TIM_HandleTypeDef结构。
```c
htim.Instance = TIMx;
htim.Init.Prescaler = ...; // 设置预设值
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = ...; // 设置周期
HAL_TIM_Init(&htim);
```
3. **配置中断**:
- 配置定时器溢出中断,这是大多数定时器中断的基础。
```c
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 启动中断
HAL_TIM_IRQHandler(&htim); // 设置中断处理函数
```
4. **设置中断回调函数**:
- 创建一个回调函数,当定时器溢出时,这个函数会被系统调用。
```c
void TIMx_IRQHandler(void) {
if (HTIM_GetITStatus(&htim, TIM_IT_Update) != RESET) { // 检查是否是更新事件
HAL_TIM_IRQHandler(&htim); // 处理更新事件
// 根据当前的状态改变LED状态
GPIO_SetBits(LED1_GPIO, LED1_Pin); // 灯1亮
GPIO_ResetBits(LED2_GPIO, LED2_Pin); // 灯2灭
HAL_TIM_Base_Stop(&htim); // 停止计数,然后切换到下一个LED
HAL_Delay(500); // 等待一段时间
HAL_TIM_Base_Start(&htim); // 开始计数
}
}
```
5. **连接GPIO**:
- 连接你的LED灯到相应的GPIO引脚,并开启它们的中断。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin | LED2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_Init(LED1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
```
6. **启动定时器**:
- 启动定时器,开始周期性的中断触发。
```c
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
```
注意:以上代码需要根据具体的STM32型号和你的硬件配置进行调整。同时,别忘了检查
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