stm32定时器中断HAL

STM32系列微控制器中的定时器中断通常通过HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）进行管理。HAL是一个高级API，它提供了一种统一的方式来操作STM32的不同功能模块，包括定时器。当定时器达到预设值或者计数到零时，会触发中断。使用HAL，你可以按照以下步骤配置和处理定时器中断：

1. **初始化定时器**：首先，你需要实例化一个定时器结构体，并通过`TIM_Init`函数初始化定时器的基本设置，如定时模式、周期等。

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM.Init.Prescaler = ...; // 设置定时器预分频器值
TIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 选择向上计数模式
TIM.Init.Period = ...; // 设定定时器周期
HAL_TIM_Base_Init(&htim);

2. **配置中断**：然后，你需要启用定时器中断并通过`HAL_TIM_Base_ITConfig`函数配置所需的中断类型，比如溢出中断或到达某个时间点的中断。

HAL_TIM_Base_ITConfig(&htim, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新中断启用
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 启动定时器中断的NVIC服务请求

3. **注册中断回调**：在系统初始化后，你需要为定时器的中断事件注册一个回调函数，该函数会在中断发生时被调用。

void HAL_TIM_Base_MspCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    // 在这里编写你的中断处理代码
}

__weak void TIMx_IRQHandler(void){
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
    HAL_TIM_Base_MspCallback(&htim);
}

4. **开启中断**：最后，需要启用系统的全局中断并激活特定定时器中断。

__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE(); // 开启定时器时钟
HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 启用中断