stm32 hal定时器中断

STM32 HAL（High-level Abstraction Layer，高级别抽象层）是一个预配置的驱动库，用于简化STM32微控制器的软件开发。当涉及到定时器中断时，HAL提供了用户友好的API来配置、启动和管理定时器功能。

在STM32 HAL中，定时器通常通过TIM_TypeDef类型的结构体实例化，如TIM3或TIM4等。要设置定时器中断，你需要做以下几个步骤：

1. 配置定时器：包括初始化定时器，选择计数模式、时钟源、分频器以及设定计数值。

   TIM_HandleTypeDef timHandle;
   HAL_TIM_Init(&timHandle);

2. 设置中断：启用定时器中断，并配置回调函数。这通常是通过`HAL_TIMEx_ConfigPeriodic中断`或`HAL_TIM_IRQHandler`来完成。

   HAL_TIM_Base_Start_IT(&timHandle); // 启动定时器并触发中断
   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 其中TIMx是你使用的定时器的对应中断标识符

3. 定义中断处理程序：在`TIMx_IRQHandler`函数中，你将根据定时器的状态和需求来处理中断事件，比如读取计数值或执行某个操作。

   void TIMx_IRQHandler(void)
   {
       HAL_TIM_IRQHandler(&timHandle);
       // 根据需要的中断操作...
   }