stm32清除定时器中断

要清除STM32定时器中断，可以执行以下步骤：

1. 确保定时器中断已经使能。如果没有使能，可以在定时器初始化代码中添加以下代码：

   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 允许定时器中断

2. 在中断处理函数中清除定时器中断标志。中断处理函数的名称通常为 `TIMx_IRQHandler()`，其中 `x` 是定时器的编号。在函数内部，可以使用以下代码清除中断标志：

   void TIMx_IRQHandler()
   {
       if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htimx, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
       {
           __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htimx, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除定时器更新中断标志
           
           // 这里可以添加其他处理代码
       }
   }

3. 如果你想完全禁用定时器中断，而不仅仅是清除中断标志，可以在中断处理函数中调用以下函数禁用定时器中断：

   HAL_NVIC_DisableIRQ(TIMx_IRQn); // 禁用定时器中断

记住，上述的 `TIMx` 应替换为实际使用的定时器编号，例如 `TIM1`、`TIM2` 等。同时，还需要根据你使用的 STM32系列和开发环境进行相应的调整。