使用STM32F103定时器中断
时间: 2023-10-26 13:55:06 浏览: 61
使用STM32F103的定时器中断可以实现一些时间相关的功能,例如定时采集数据、定时发送数据等。
首先,需要配置定时器的相关寄存器。以TIM3为例,可以按照以下步骤进行配置:
1. 使能TIM3的时钟:通过RCC_APB1PeriphClockCmd函数使能TIM3的时钟,例如:
```
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
```
2. 配置TIM3的基本参数:设置定时器的预分频值、计数模式等。例如,设置TIM3的预分频为72,计数模式为向上计数:
```
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 9999;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
```
3. 配置TIM3的中断:设置需要触发中断的事件,并使能中断。例如,设置TIM3溢出时触发中断:
```
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
```
4. 配置NVIC中断向量表:使能对应的中断向量,并设置优先级。例如,使能TIM3中断向量,并设置为最高优先级:
```
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
5. 启动TIM3定时器:
```
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
```
6. 编写中断处理函数:在中断处理函数中实现需要的功能,例如:
```
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 在此处编写需要执行的代码
// 清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}
}
```
以上是使用STM32F103定时器中断的基本步骤,你可以根据自己的需求进行相应的配置和编写中断处理函数。注意,在编写代码时,需要包含对应的头文件和库函数。