STM32F103cubemx定时器中断

在STM32F103cubemx中，定时器中断可以通过配置定时器的参数来实现。每个通用定时器都是独立的，没有互相共享的资源。在配置定时器的参数时，可以根据需要设置定时器的频率，比如通过设置预分频系数和计数周期来实现。定时器中断服务函数的结构与外部中断服务函数类似，都有公共处理程序，用于分析中断产生的原因，并调用相应的回调函数。在HAL库中，可以使用函数 `__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)` 来实现对定时器中断的回调函数处理。

相关问题

STM32F103CUBEMX配置定时器

STM32F103CUBEMX是一个基于Keil μVision IDE的图形化配置工具，用于快速设置STM32F103系列微控制器的外设，包括定时器。下面是使用CUBEMX配置定时器的基本步骤：

1. **打开项目**: 打开CUBEMX，选择已有的或新建一个STM32F103项目。

2. **定位定时器**: 导航到"Peripherals" > "Timer"，然后找到你想要配置的定时器，比如TIM1或TIM2等。通常有通用定时器和高级定时器可供选择。

3. **添加实例**: 双击定时器图标，将其添加到你的"System Block Diagram"（系统框图）中。

4. **配置定时器**:
- **时钟源**: 选择合适的时钟源，如HCLK、PCLK等，这将影响定时器的工作频率。
- **模式选择**: 根据需求选择工作模式，例如基本模式（Up mode）、捕获/比较模式（Capture Compare mode）或PWM输出等。
- **预分频器**: 设置预分频系数来调整定时器的分辨率。
- **自动装载值**: 设置定时器初始计数值或者最大计数值。
- **中断管理**: 如果需要，配置中断触发条件和中断使能。

5. **保存并下载**: 配置完成后，记得点击"Generate Code"生成C语言代码，并通过USB连接烧录到硬件上。

stm32f103cubemx点亮呼吸灯

STM32F103Cubemx是一个用于配置和调试STM32系列微控制器的图形化IDE工具，它支持多种开发板。如果你想通过它控制LED灯实现简单的呼吸效果，你需要做以下几个步骤：

1. **设置硬件连接**：确保LED与STM32的GPIO引脚正确连接，通常LED可以接在PA8或者其他定义为输出的GPIO口。

2. **创建新项目**：在Cubemx中新建或打开一个新的STM32F103项目。

3. **配置GPIO**：在Pinout Manager里找到并配置GPIO端口，将对应的GPIO设为推挽输出模式，并设置初始状态为低电平（LED关闭）。

4. **编写代码**：在System Workbench for STM32的源文件中（如main.c），编写定时器中断服务函数，该函数会定期改变GPIO的状态，实现灯的闪烁。例如，你可以使用PWM（脉冲宽度调制）来模拟灯的“亮”、“暗”交替。

TIM_HandleTypeDef timHandle;
void TIM_Config(void);
...
void led_breathe(int duty) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 配置GPIO
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_8; // PA8
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // Push-Pull 输出
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; // 上拉无
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置PWM timer
    TIM_Config(); // 自定义函数，初始化TIMx

    TIM_OC1Init(&timHandle); // 对应于呼吸灯的OC通道
    timHandle.OC1FastMode = ENABLE; // 开启快模
    timHandle.OC1State = GPIO_PIN_RESET; // 初始熄灭
    timHandle.OC1Mode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM 方式
    timHandle.Pulse = duty; // 设置周期内的占空比

    while (1) {
        if (duty > 0) { // 从亮到暗
            timHandle.OC1State = GPIO_PIN_SET;
            HAL_TIM_PWMChannelCmd(&timHandle, TIM_CHANNEL_1, ENABLE);
            duty--;
        } else { // 从暗到亮
            timHandle.OC1State = GPIO_PIN_RESET;
            HAL_TIM_PWMChannelCmd(&timHandle, TIM_CHANNEL_1, DISABLE);
            duty++;
        }
        HAL_Delay(500); // 每次改变占空比间隔时间
    }
}

// 定义TIM配置函数
void TIM_Config() {
    TIM_HandleTypeDef htim;

    /* USER CODE BEGIN TIM_Hardware_Init 0 */

    /* USER CODE END TIM_Hardware_Init 0 */
    
    htim.Instance = TIM1;
    htim.Init.Prescaler = ... // 根据你的系统频率计算预分频值
    htim.Init.CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    htim.Init.Period = ... // 计算周期长度
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    htim.Init.RepetitionCounter = 0;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
    HAL_TIM_MspPostInit(&htim); // 启动时钟并初始化中断资源

    // Enable the peripheral
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
    __HAL_TIM_ENABLE(&htim);
    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim, ...); // 设置初始周期

    // 此处需要添加TIM1 Capture Compare interrupt configuration
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQHandler_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQHandler_IRQn); // 启用中断
}