stm32F103定时器中断控制蜂鸣器响3秒

STM32F103微控制器中的定时器可以用于精确的时间管理，包括计数和触发中断。对于控制蜂鸣器响3秒，你可以使用Timer1或Timer2，因为它们都支持软件中断（ TIMIER1_IRQHandler 或 TIM2_IRQHandler）。以下是基本步骤：

1. **配置定时器**:
- 首先，在STM32CubeMX或其他IDE中，配置定时器1作为PWM模式，并设置预分频器、定时器周期和捕获/比较寄存器。
- 设置定时器的工作模式为连续（up mode），以便计数从0开始递增。

2. **初始化定时器**:
- 编写函数启动定时器，并开启中断。

   void setupTimer(void) {
       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1, ENABLE); // 启动时钟
       TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统频率计算预分频值
       TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
       TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = (3000 * 1000 / systemCoreClock) - 1; // 计算3秒的周期
       TIM_TimeBaseStart(&TIM1);
       TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断
   }

3. **处理中断**:
- 当定时器到达设定的周期时，会触发一个中断。在这个中断服务程序中，停用当前的中断，然后打开蜂鸣器。

   void TIM1_IRQHandler(void) {
       if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update)) { // 检查是否为更新中断
           TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); // 清除中断标志
           TIM_Cmd(&TIM1, DISABLE); // 停止定时器
           GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); // 蜂鸣器接通电源
       }
   }
   
   void enableBeep(void) {
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; // 设定蜂鸣器GPIO口
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   }
   

4. **恢复定时器并关闭蜂鸣器**:
在中断处理结束后，如果需要继续计时，可以再次启动定时器，同时关闭蜂鸣器。

   void disableBeep(void) {
       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); // 关闭蜂鸣器
       TIM_Cmd(&TIM1, ENABLE); // 重启定时器
   }

5. **主循环调用**:
将上述函数整合到主循环中，周期性地启用蜂鸣器和检查是否应该停止。