stm32f103tim定时器延时

STM32F103的定时器可以用于定时中断来实现延时功能。通过配置定时器的计数值和分频系数，可以实现精确的定时功能。可以使用基本定时器（TIM6-TIM7），通用定时器（TIM2-TIM5）或高级定时器（TIM1和TIM8）来进行延时操作。只需配置好定时器的参数，让其运行，当定时器计数值达到设定的值时，会触发定时中断，执行相应的延时代码。这样可以实现精确的延时操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32F103CubeMX定时器](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/128972473)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

相关问题

stm32f103定时器延时函数

STM32F103单片机中的延时功能通常通过使用定时器来实现，因为它的定时器资源丰富且可以精确控制时间间隔。对于延时，一种常见的做法是使用基本定时器如TIM1或者TIM8，特别是它的计数器模式。以下是一个简单的基于TIM1定时器实现延时的例子：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim.h"

// 定义延时宏，这里假设TIM1 CH1通道被配置为计数模式
#define DELAY_US(us) { uint16_t Prescaler = ((SystemCoreClock / (1000000 * us)) - 1); \
                        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); \
                        while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET); \
                        HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1); }

void tim1_init(void) {
   // 初始化TIM1...
   htim1.Instance = TIM1;
   htim1.Init.Prescaler = 799; // 根据实际系统频率调整预分频值
   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   htim1.Init.Period = 0xffff; // 设置最大计数值
   HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
}

void delay_us(uint16_t us) {
   if (us > 0) {
      DELAY_US(us);
   }
}

在这个例子中，你需要首先对TIM1进行初始化，然后使用`DELAY_US`宏设置好计数初值、周期和工作模式，并启动定时器。当计数器溢出时，更新标志会被触发，此时停止定时器即可完成一次延时。

stm32f103调用定时器

### STM32F103 定时器调用示例

对于 STM32F103 来说，定时器的配置和使用可以通过 HAL 库简化操作流程。下面展示了一个简单的例子来说明如何配置并使用基本定时器 TIM6 实现延时功能。

#### 初始化定时器
首先定义一个 `TIM_HandleTypeDef` 类型变量用于保存定时器句柄：

// 在全局声明部分定义定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim6;

接着在初始化函数中完成定时器的具体参数设置:

void MX_TIM6_Init(void)
{
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

    htim6.Instance = TIM6;

    // 设置定时器预分频系数为7999，则定时器频率=APB1/8000(假设 APB1 为 80MHz)，即每过 1ms 计数值加1
    htim6.Init.Prescaler = 7999;
    
    // 向上计数模式
    htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   
    // 自动装载值设为999，这样可以得到1s的时间间隔（因为每次达到最大值会触发一次中断）
    htim6.Init.Period = 999;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

上述代码完成了对 TIM6 的基础配置工作[^2]。

#### 中断服务程序与回调处理

为了能够响应定时器产生的溢出事件，在主循环之前还需要注册相应的中断向量表项，并编写对应的 ISR 函数。这里采用的是 HAL 提供的标准接口——`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`来进行回调处理：

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM6){
        // 当检测到是来自 TIM6 的中断请求时执行特定的任务
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    }
}
/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{
    ...
    
    // 启动定时器及其关联的中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

    while (1)
    {
        // 主循环等待中断发生...
    }

    ...
}

这段代码展示了当定时时间到达后通过切换 LED 状态的方式直观显示了定时效果[^4]。