stm32f103定时器舵机

STM32F103定时器舵机是指在STM32F103微控制器上使用定时器来控制舵机的转动。根据提供的引用内容，可以看出以下步骤和方法来实现对舵机的控制：
1. 配置IO口：将对应的四个IO口使能并配置为复用，同时使能时钟B。
2. 配置定时器3：设置定时器3的时钟为72M，并推荐使用arr=199，psc=7199来实现50HZ的PWM波。
3. 控制舵机角度：根据舵机转动角度的范围，将寄存器相应地修改5个单位来控制舵机的位置。例如，设置TIM3->CCR1的值来控制0度、45度、90度、135度和180度。
4. 配置定时器3单个通道：使能预装载和输出使能，使用PWM2模式来控制舵机的输出。
5. 调用函数：通过调用函数来实现舵机的转动，函数中需要传入延时时间、舵机角度和定时器3通道对应的IO引脚编号。

通过以上步骤和方法，可以实现对舵机的控制。同时，使用定时器来控制舵机转动可以有效地控制转动角度和精确的时间控制。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32F103--定时器3输出4路PWM波控制舵机转动（寄存器版）](https://blog.csdn.net/qq_43705611/article/details/107375907)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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