stm32f103c8t6使用定时器控制舵机

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的外设资源，包括定时器模块，可以用来控制舵机。

要使用定时器控制舵机，首先需要配置定时器的工作模式和时钟源。然后，设置定时器的计数值和预分频值，以确定定时器的计数速度。接下来，配置定时器的输出通道，将其连接到舵机的控制引脚上。最后，通过改变定时器的计数值或占空比，可以控制舵机的角度。

以下是使用STM32F103C8T6控制舵机的基本步骤：
1. 初始化定时器：选择一个合适的定时器（如TIM2、TIM3等），配置定时器的工作模式和时钟源。
2. 配置定时器的计数值和预分频值：根据舵机的控制信号频率和精度要求，设置定时器的计数值和预分频值。
3. 配置定时器的输出通道：选择一个合适的输出通道（如通道1、通道2等），将其连接到舵机的控制引脚上。
4. 设置舵机角度：通过改变定时器的计数值或占空比，控制舵机的角度。可以使用PWM信号生成功能来实现这一点。
5. 启动定时器：使能定时器开始计数。