stm32f103c8t6控制超声和舵机

好的，针对您的问题，您需要使用STM32F103C8T6控制超声和舵机，这里给您提供一些思路：

1. 超声模块的控制：超声模块一般是通过发送一个脉冲信号，然后接收到回波信号来计算距离的。您可以使用STM32F103C8T6的定时器来产生脉冲信号，并通过外部中断来接收回波信号，然后计算距离。

2. 伺服电机的控制：伺服电机一般是通过PWM信号来控制角度的。您可以使用STM32F103C8T6的定时器来产生PWM信号，然后通过改变占空比来控制伺服电机的角度。

3. 总体思路：您可以使用一个定时器产生超声模块的脉冲信号，然后通过外部中断来接收回波信号，并计算距离。然后根据距离的变化来改变PWM信号的占空比，从而控制伺服电机的角度。

相关问题

stm32f103c8t6超声波跟随

回答: 在使用STM32F103C8T6控制超声波模块进行跟随时，首先需要连接超声波模块的引脚。根据引用\[2\]，超声波模块的引脚分别是VCC、Trig、Echo和GND。VCC和GND分别连接到板子的电源和地上，Trig连接到PB11，Echo连接到PB10。接下来，根据引用\[1\]的时序图，通过将Trig引脚输入至少10us以上的高电位来触发超声波的发送。在发送超声波后，Echo引脚会持续呈现高电平状态。通过测量Echo引脚持续高电平脉冲的时间，可以计算出被测物体的距离。需要注意的是，超声波模块的工作电压为5V，工作电流为15mA，感应距离为2~400cm，感测角度不小于15度，被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整。此外，超声波模块还具备温度补偿电路。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32F103C8T6通过超声波控制舵机（超声波测距串口输出，通用定时器中断，PWM波控制舵机，系统定时器延时）](https://blog.csdn.net/weixin_74121402/article/details/127581211)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于STM32F103C8T6的超声波测距应用](https://blog.csdn.net/weixin_72921448/article/details/127586521)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32f103c8t6最小系统仿真智能垃圾桶

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。最小系统是指该芯片所必需的最小电路板，通常包括一个晶振、一个复位电路和一些必要的电源和接口。仿真是通过软件模拟的方式对电路进行测试和验证。智能垃圾桶是一种可以自动识别、分类和处理垃圾的智能设备。

将STM32F103C8T6微控制器与传感器、执行器等硬件设备相结合，可以实现智能垃圾桶的功能。例如，通过搭载红外传感器和超声波传感器，可以检测垃圾桶内垃圾的数量和种类；通过搭载电机和舵机，可以自动打开盖子、分类和压缩垃圾等。

相应地，仿真可以在电脑上通过软件模拟实现STM32F103C8T6微控制器的工作状态，以及智能垃圾桶的运行情况，这有助于在实际硬件制作之前对系统进行测试和验证。