STM32F103C8T6 的定时器应用场景与配置方法

# 1. STM32F103C8T6 定时器基础知识

定时器在嵌入式系统中扮演着重要角色，用于计时、延时和事件触发等。在STM32F103C8T6微控制器中，定时器功能十分强大。定时器的作用不仅限于计时，还可以用于PWM波形生成、脉冲捕获等应用。STM32F103C8T6内部集成了多种类型的定时器，包括基本定时器和通用定时器等，满足不同应用需求。通过合理配置定时器，可以实现LED闪烁、脉冲宽度测量等功能。定时器的中断功能也是其重要特性之一，能够提高系统的实时性和响应速度。因此，对STM32F103C8T6定时器基础知识的深入了解，对于嵌入式系统开发者至关重要。

# 2. STM32F103C8T6 定时器功能介绍

2.1 基本定时器

基本定时器是 STM32F103C8T6 微控制器中一种简单的定时器类型，它提供了基本的定时功能和中断功能。在很多应用场景下，基本定时器可以满足基本的计时和延时需求。下面将介绍基本定时器的功能、延时实现方法以及配置步骤。

2.1.1 基本定时器的功能

基本定时器适用于周期性产生简单的定时中断事件。它通常用于生成精确的延时时间、控制周期性任务等。基本定时器能够提供一定数量的定时器通道，并且能够输出 PWM 信号。

2.1.2 使用基本定时器实现延时

通过配置基本定时器的计数器初值和自动重装载寄存器的值，可以实现一定时长的延时。通过在定时器中断服务程序中清除中断标志位，可以完成一次延时后的处理。

2.1.3 基本定时器的配置方法

首先需要初始化基本定时器的时钟，然后配置定时器的预分频系数、计数器模式、自动重装载值等。最后使能定时器并启动计数即可。

2.2 通用定时器

通用定时器是 STM32F103C8T6 微控制器中功能最为强大灵活的定时器类型之一。通用定时器包含多个比较/PWM 输出通道、输入捕获功能、输出比较功能等多种实用功能。

2.2.1 通用定时器的功能

- **定时功能**：通用定时器可以用于产生精确的定时中断，配合计数器的自动重装载实现定时任务。
- **输入捕获功能**：通用定时器可以捕获外部信号的时间，用于脉冲计数、频率测量等应用。

- **输出比较功能**：通用定时器可以与一个或多个比较器结合使用，实现电平比较、PWM 波形生成等功能。

2.2.2 通用定时器的应用场景

通用定时器适用于需要高精度定时、PWM 波形输出、脉冲周期测量等场景。例如，可以用于控制电机的速度、实现 LED 的 PWM 调光、计算外部信号频率等功能。

2.2.3 通用定时器的配置方法

通用定时器的配置包括时钟使能、计数器设置、PWM 模式配置、中断使能等步骤。通过设定各个寄存器的值，可以灵活实现定时器功能。

// 初始化通用定时器 TIM3
void TIM3_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    // 使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    // 定时器基本设置
    TIM_TimeBaseStr