STM32F103C8T6 的中断处理与优先级设置方法

# 1. STM32F103C8T6微控制器介绍

STM32F103C8T6是一款由STMicroelectronics生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。它具有高性能、低功耗以及丰富的外设接口，适用于各种嵌入式应用领域。主频可达72MHz，内置的Flash存储器为64KB，RAM为20KB。此外，该微控制器还具备多种通信接口，如SPI、I2C、USART等，以及丰富的定时器和中断控制功能。

STM32F103C8T6的广泛应用使得它成为嵌入式领域中的热门选择，开发者可以通过ST官方提供的开发工具和库函数，快速上手开发各类项目。其强大的性能、灵活的外设接口以及高度集成的特点，使得STM32F103C8T6在嵌入式系统设计中具有广泛的应用前景。

# 2. **中断的基本概念**

在嵌入式系统中，中断是一种常见的事件处理机制，能够让微控制器在执行程序的同时响应外部事件。通过中断，可以实现对各种事件进行快速响应和处理，提高系统的实时性和效率。

#### 2.1. 什么是中断？

中断是一种由硬件或软件触发的事件，能够打破程序的正常执行流程，让处理器转去执行特定的中断服务程序。中断的出现可以暂时中断处理器正在执行的程序，提供了一种异步服务请求的方式，使系统具有更好的实时性和并发性能。

##### 2.1.1. 中断的作用

中断主要用于处理外部事件，如输入输出操作、定时器到时等，能够在不需要 CPU 干预操作的情况下及时响应这些事件。通过中断，程序可以根据实际需求来处理各种事件，提高系统的灵活性和效率。

##### 2.1.2. 中断的分类

中断按照来源可以分为内部中断和外部中断。内部中断是由处理器内部的某些事件引起的，如算术溢出、除零等；外部中断则是由处理器外部设备或输入信号引起的，如按键触发、定时器到时等。

#### 2.2. 中断处理流程

中断的处理流程包括中断请求的产生和中断服务程序的执行。当中断请求发生时，处理器会根据中断向量表中的中断号找到对应的中断服务程序地址，并跳转执行该程序。中断服务程序负责处理中断请求所对应的事件，处理完后会返回到原来的程序继续执行。

##### 2.2.1. 中断请求的产生

中断请求可以由处理器内部的事件生成，如定时器溢出、外设完成数据传输等；也可以由外部设备触发，如按键按下、传感器检测到特定情况等。无论是哪种方式，一旦请求产生，处理器就会立即响应并处理该中断。

##### 2.2.2. 中断服务程序的执行

中断服务程序是针对特定中断请求编写的程序，用于处理相应的事件。一般情况下，处理器在响应中断后会自动保存当前程序状态，执行中断服务程序，处理完中断事件后再恢复之前的程序继续执行。

通过以上对中断的基本概念和处理流程的介绍，可以清晰地了解中断在嵌入式系统中的重要性和作用。接下来，我们将深入探讨STM32F103C8T6微控制器上的中断处理机制及应用。

# 3. **STM32F103C8T6中断处理**

在STM32F103C8T6微控制器中，中断处理是一项至关重要的任务，它能够有效地提高系统的响应速度并实现多任务并发执行。在本章节中，我们将深入探讨STM32F103C8T6中断处理相关的知识，并介绍如何在该微控制器上配置和管理中断。

#### 3.1. 中断向量表

中断向量表是一个存储中断处理函数地址的表格，在处理中断时，处理器根据中断号从中断向量表