stm32f103c8t6中断优先级
时间: 2023-08-24 22:09:55 浏览: 60
STM32F103C8T6微控制器中,中断优先级是通过NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)进行配置的。在NVIC中,每个中断都有一个优先级,可以设置为0(最高)到15(最低)之间的任何值。
在STM32F103C8T6中,中断优先级是由两个寄存器控制的:IPR(Interrupt Priority Register)和ISER(Interrupt Set-Enable Register)。
IPR寄存器是一个32位寄存器,每个字节对应一个中断的优先级。例如,IPR[7:6]指定了中断号6的优先级,IPR[23:22]指定了中断号23的优先级。每个字节中,优先级的最高4位用于预留未来的扩展,优先级的最低4位用于指定优先级。
ISER寄存器是一个32位寄存器,每个位对应一个中断。例如,ISER[6]对应中断号6。如果相应的位被设置为1,则该中断被允许。如果该位为0,则该中断被禁止。
在配置中断优先级时,应该首先将相应的中断禁用,然后设置中断的优先级,最后再启用中断。这样可以确保在配置期间不会发生中断。
以下是设置中断优先级的示例代码:
```c
NVIC_DisableIRQ(IRQn); // 禁用中断
NVIC_SetPriority(IRQn, priority); // 设置优先级
NVIC_EnableIRQ(IRQn); // 启用中断
```
其中,IRQn是中断号,priority是优先级。优先级可以设置为0到15之间的任何值,其中0是最高优先级,15是最低优先级。
相关问题
stm32f103c8t6抢断中断优先级
在STM32F103C8T6中,抢断中断优先级是指在CPU执行一个中断处理程序时,如果有更高优先级的中断请求发生,CPU会立即中断当前处理程序,去执行更高优先级的中断请求的处理程序,这个过程就叫做抢断。
在STM32F103C8T6中,中断优先级是由一个8位的寄存器NVIC_IPR中的5个寄存器组成的。其中,每个寄存器控制4个中断的优先级,所以这5个寄存器共能控制20个中断的优先级。中断优先级的范围是0~15,0表示最高优先级,15表示最低优先级。
在设置中断优先级时,需要注意以下几点:
1.不同的中断请求不能有相同的优先级,否则会导致无法正确响应中断请求。
2.当多个中断请求同时发生时,CPU会优先响应优先级最高的中断请求。
3.在设置中断优先级时,需要根据实际情况合理分配中断优先级,以保证系统的稳定性和实时性。
4.中断优先级的设置需要根据具体的应用场景进行调整,以满足实际需求。
stm32f103c8t6 dma中断
STM32F103C8T6是一款32位的ARM Cortex-M3处理器,具有DMA(Direct Memory Access)功能。DMA是一种数据传输方式,可以在不依赖CPU的情况下直接从外设读取或写入内存。
在使用STM32F103C8T6的DMA功能时,可以通过设置相关的寄存器和配置参数来实现DMA传输。在DMA传输过程中,当传输完成或出现错误时,可以通过DMA的中断来进行处理。
中断是一种处理器的事件响应机制,可以在特定条件满足时中断当前的程序执行,转而去执行程序中定义的中断服务程序(ISR)。
针对STM32F103C8T6的DMA中断,可以按照以下步骤进行配置:
1. 配置DMA传输参数:包括外设数据、内存地址、传输大小等。
2. 配置中断控制器,并使能DMA中断:将DMA相关的中断信号映射到中断向量表中,并设置中断优先级。
3. 编写DMA中断服务程序:在中断服务程序中处理DMA传输完成或错误的情况。
4. 启动DMA传输:根据配置,启动DMA传输并等待中断的触发。
当DMA传输完成或出现错误时,中断服务程序将被执行。可以在中断服务程序中进行相应的处理,如读取传输数据、设置标志位等。
值得注意的是,对于STM32F103C8T6的DMA中断,需根据具体的外设和需求进行相关的配置和编程。具体的代码实现可以参考芯片的参考手册和官方提供的例程。