STM32F103C8T6中断服务程序如何编写？

在STM32F103C8T6中编写中断服务程序（ISRs）通常涉及以下几个步骤：

1. **声明函数**：首先，在应用代码的某个部分，声明你的中断服务函数，例如：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
   // 函数体
}

这里假设EXTI0是一个中断源，其对应的中断服务函数是`EXTI0_IRQHandler()`。

2. **注册中断**：在`SystemInit()`或相应的初始化函数中，通过`NVIC_InitTypeDef`结构体和`NVIC_EnableIRQ()`函数注册中断，激活中断处理程序。例如：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 替换为你实际使用的中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 可选，子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启用中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. **函数体**：在中断服务函数中，首先要确认中断是否真的发生，可以通过检查中断标志位或状态寄存器。例如：

if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断请求
    // 这里编写你的中断处理逻辑，比如点亮或熄灭LED，或者其他动作
}

4. **保护上下文**：在某些中断中可能需要保存当前处理的任务状态，以防中断嵌套导致数据混乱。这通常通过使用`__disable_irq()`和`__enable_irq()`宏来临时禁用全局中断。

5. **异常返回**：中断服务完成后，如果没有其他紧急操作，通常会用`return;`结束函数，让CPU继续执行后续代码。

记得在中断服务程序结束时清除中断标志，防止重复触发中断。