STM32F103C8T6 的外部中断与触发机制深入解析

# 1. 理解微控制器外部中断

外部中断是指来自于微控制器外部的信号触发的中断事件，通过外部中断可以有效实现对于外部事件的实时响应。外部中断通常用于处理一些对实时性要求较高的场景，比如外部按键事件、外部传感器触发等。通过配置外部中断，可以提高系统的稳定性和灵活性。在实际应用中，外部中断可以用来唤醒系统、处理特定事件、改变系统的工作状态等。因此，深入理解微控制器外部中断的原理和应用场景对于开发基于微控制器的实时系统至关重要。接下来，我们将详细介绍 STM32F103C8T6 中外部中断的配置和使用方法。

# 2. STM32F103C8T6 中的外部中断引脚配置

在进行STM32F103C8T6外部中断引脚配置之前，首先需要了解GPIO口如何配置为外部中断的触发源。

### 2.1 GPIO口配置为外部中断触发源

在STM32F103C8T6中，外部中断可以通过配置GPIO口来触发，下面是配置GPIO口的具体步骤：

- GPIO口模式设置：

// 设置GPIO口模式为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 选择需要配置的GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 选择中断触发方式，这里为下降沿触发
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 将配置应用到GPIOA端口

- GPIO口速度设置：

// 设置GPIO口速度为50MHz
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

### 2.2 配置外部中断触发方式

外部中断的触发方式可以设置为上升沿、下降沿、上升沿和下降沿都触发等，具体配置方式如下：

- 外部中断触发极性设置：

// 设置外部中断触发为下降沿触发
EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0; // 对应GPIO引脚0

- 中断触发方式设置：

// 将GPIO口0对应的中断线与外部中断通道配置为GPIO中断模式
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 配置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 使能中断

通过以上配置，可以将STM32F103C8T6的GPIO口配置为外部中断触发源，并设置触发方式，为后续外部中断的应用打下基础。

# 3. STM32F103C8T6 中断优先级设置与中断服务函数

在使用 STM32F103C8T6 微控制器进行外部中断开发时，合理设置中断优先级及编写中断服务函数是至关重要的。本章将介绍中断优先级设置的方法以及编写中断服务函数的技巧。

### 中断优先级设置方法

#### 中断优先级分组设置

在 STM32 系列中，中断优先级可分为组优先级和子优先级。组优先级决定了不同中断之间的优先级关系，子优先级用于同一组内的中断优先级。

// 设置中断分组为4位抢占优先级，0位响应优先级
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_4);

#### 中断优先级设置

设置外部中断的优先级，需通过 `NVIC_InitTypeDef` 结构