stm32f103c8t6用定时器2同时用中断和输出舵机pwm
时间: 2023-12-18 12:05:12 浏览: 40
对于STM32F103C8T6,可以使用定时器2同时启用中断和输出舵机的PWM信号。下面是具体的步骤:
1. 配置定时器2为PWM模式,设置预分频器和自动重载寄存器ARR的值,以确定PWM的频率和占空比。
2. 配置输出比较通道1,以产生PWM信号。设置比较值CCR1的值,以确定PWM的占空比。
3. 使能定时器2的中断,配置中断优先级和中断服务程序。
4. 在中断服务程序中,设置输出比较通道1的比较值CCR1,以改变PWM的占空比。
下面是参考代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 清除中断标志
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// 在中断服务程序中更新CCR1的值,以改变PWM的占空比
TIM_SetCompare1(TIM2, 500);
}
}
int main(void)
{
// 初始化时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置GPIO口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置定时器2
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置输出比较通道1
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
// 使能定时器2的中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
while (1)
{
// 主循环中可以进行其他操作
}
}
```
本例子中,定时器2的预分频器和自动重载寄存器ARR的值分别为7199和999,即PWM信号的频率为10KHz。输出比较通道1的比较值CCR1初始值为500,即PWM的占空比为50%。在中断服务程序中,更新CCR1的值为500,即保持PWM的占空比为50%。你可以根据需要修改这些值。