stm32f103控制舵机源代码

STM32F103是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的32位ARM Cortex-M3微控制器系列。要控制舵机，我们需要使用STM32F103的GPIO（通用输入/输出）引脚和定时器功能，以及相应的PWM（脉宽调制）功能。

首先，我们需要在STM32软件开发工具（如Keil或STM32CubeIDE）中创建一个新的项目，选择STM32F103系列芯片。然后，我们可以开始编写源代码。

我们需要设置GPIO引脚为输出模式，并设置定时器作为PWM输出源。可以通过以下代码实现：

1. 首先，包含相关的STM32库文件头文件。

#include "stm32f103xx.h"

2. 然后，设置GPIO引脚为输出模式，并使能GPIO时钟。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // 假设我们使用引脚A0
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

3. 接下来，我们需要配置定时器作为PWM输出源，并设置相关参数。

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  // 假设我们使用TIM2

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;  // 假设系统频率为72MHz
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 20000 - 1;  // 假设PWM周期为20ms（50Hz）
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500 - 1;  // 假设初始脉宽为1.5ms（中间位置）
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

通过以上代码，我们成功地设置了GPIO引脚A0为输出模式，并将定时器TIM2配置为PWM输出源。初始脉宽为1.5ms，对应舵机角度的中间位置。

接下来，我们可以根据需要修改脉宽的值以控制舵机的角度。例如，如果要将舵机转到最大角度，可以将脉宽值设置为2.0ms。如果要将舵机转到最小角度，可以将脉宽值设置为1.0ms。

TIM_SetCompare1(TIM2, 2000 - 1);  // 最大角度

为了保持舵机的位置，可以将脉宽值设置为1.5ms。

TIM_SetCompare1(TIM2, 1500 - 1);  // 中间位置

通过以上的代码，我们成功地控制了舵机的角度。

需要注意的是，以上代码只是一个简单示例。实际应用中，可能还需要添加一些额外的代码，如初始化系统时钟、错误处理和中断处理等。

希望以上回答能帮助您理解如何使用STM32F103控制舵机的源代码。