stm32f103 pwm控制舵机

好的，关于 STM32F103 控制舵机的 PWM，以下是基本步骤：

1. 在 STM32F103 上选择一个 PWM 输出引脚，例如 TIM2_CH2。

2. 配置 TIM2 定时器，设置 PWM 周期和占空比，以控制舵机的位置和角度。具体内容如下：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能 TIM2 时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1; // 设置 PWM 周期为 20ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 设置 PWM 时钟分频为 72MHz/72=1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000; // 设置 PWM 占空比为 5%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 开始计数

3. 根据舵机的类型，调整 PWM 的占空比以控制舵机的位置和角度。通常来说，舵机的占空比范围为 5%~10%，其中 5% 对应最小角度，10% 对应最大角度。例如，如果想让舵机转到 45 度位置，可以将 PWM 占空比调整为 7.5%。

希望这些步骤能对你有所帮助。