stm32f103舵机

对于控制舵机，你可以使用 STM32F103 微控制器的 PWM 功能来生成适当的信号。下面是控制舵机的一般步骤：

1. 配置 GPIO 引脚为 PWM 模式：选择一个合适的 GPIO 引脚，并将其配置为复用功能，以启用 PWM 功能。

2. 配置定时器：选择一个合适的定时器，并配置其为 PWM 模式。确定 PWM 周期（控制舵机角度范围）和占空比（控制舵机具体位置）。

3. 初始化定时器和 GPIO：配置定时器的时钟源、分频系数和计数模式，并启用定时器。同时，初始化 GPIO 引脚以连接到定时器。

4. 设置占空比：根据舵机的最小和最大角度，设置定时器的占空比来控制舵机的位置。可以使用定时器的 CCR 寄存器来设置占空比。

5. 更新占空比：根据需要，可以通过修改定时器的 CCR 寄存器的值来更新舵机的位置。

需要注意的是，具体的代码实现可能会因所使用的开发环境和库而有所不同。你可以参考 ST 官方提供的 STM32 库或其他第三方库，以获取更详细的步骤和示例代码。

相关问题

stm32f103舵机pwm控制

以下是使用 STM32F103 控制舵机的 PWM 代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_PIN   GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT  GPIOA

void RCC_Configuration(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1;  // PWM 周期
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;  // 时间基准频率为 72MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500;  // PWM 占空比
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

int main(void)
{
  RCC_Configuration();
  GPIO_Configuration();
  TIM_Configuration();

  while (1) {
    // 控制舵机旋转
    TIM_SetCompare3(TIM3, 1000);  // 逆时针旋转
    //TIM_SetCompare3(TIM3, 2000);  // 顺时针旋转
  }
}

在上面的代码中，我们使用了 TIM3 的 PWM 功能来控制舵机。我们通过设置 PWM 周期和占空比来控制舵机的旋转角度。在本例中，PWM 周期为 20ms，占空比为 1500us，对应舵机的中间位置。通过修改占空比的值，可以让舵机旋转到不同的角度。注意，舵机的转动范围是有限的，一般为 0 到 180 度之间。在实际使用中，需要根据舵机的型号和参数来确定合适的 PWM 周期和占空比。

stm32f103定时器舵机

STM32F103定时器舵机是指在STM32F103微控制器上使用定时器来控制舵机的转动。根据提供的引用内容，可以看出以下步骤和方法来实现对舵机的控制：
1. 配置IO口：将对应的四个IO口使能并配置为复用，同时使能时钟B。
2. 配置定时器3：设置定时器3的时钟为72M，并推荐使用arr=199，psc=7199来实现50HZ的PWM波。
3. 控制舵机角度：根据舵机转动角度的范围，将寄存器相应地修改5个单位来控制舵机的位置。例如，设置TIM3->CCR1的值来控制0度、45度、90度、135度和180度。
4. 配置定时器3单个通道：使能预装载和输出使能，使用PWM2模式来控制舵机的输出。
5. 调用函数：通过调用函数来实现舵机的转动，函数中需要传入延时时间、舵机角度和定时器3通道对应的IO引脚编号。

通过以上步骤和方法，可以实现对舵机的控制。同时，使用定时器来控制舵机转动可以有效地控制转动角度和精确的时间控制。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32F103--定时器3输出4路PWM波控制舵机转动（寄存器版）](https://blog.csdn.net/qq_43705611/article/details/107375907)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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