stm32f103舵机

对于控制舵机，你可以使用 STM32F103 微控制器的 PWM 功能来生成适当的信号。下面是控制舵机的一般步骤：

1. 配置 GPIO 引脚为 PWM 模式：选择一个合适的 GPIO 引脚，并将其配置为复用功能，以启用 PWM 功能。

2. 配置定时器：选择一个合适的定时器，并配置其为 PWM 模式。确定 PWM 周期（控制舵机角度范围）和占空比（控制舵机具体位置）。

3. 初始化定时器和 GPIO：配置定时器的时钟源、分频系数和计数模式，并启用定时器。同时，初始化 GPIO 引脚以连接到定时器。

4. 设置占空比：根据舵机的最小和最大角度，设置定时器的占空比来控制舵机的位置。可以使用定时器的 CCR 寄存器来设置占空比。

5. 更新占空比：根据需要，可以通过修改定时器的 CCR 寄存器的值来更新舵机的位置。

需要注意的是，具体的代码实现可能会因所使用的开发环境和库而有所不同。你可以参考 ST 官方提供的 STM32 库或其他第三方库，以获取更详细的步骤和示例代码。