stm32f103c8t6 用定时器延时

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的外设资源和灵活性，可以广泛应用于嵌入式系统领域。

要使用定时器来实现延时功能，可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置定时器
首先，需要选择一个合适的定时器，然后对其进行配置。可以选择TIM2或TIM3定时器，它们都可以提供较高的计数频率和较大的计数器值。

2. 设置定时器计数值和预分频值
计算定时器的计数值和预分频值，以便实现所需的延时时间。具体计算方法如下：
（1）计算定时器的计数频率：计数频率 = 定时器时钟频率 / 预分频值；
（2）根据所需延时时间计算计数值：计数值 = 延时时间 / 计数周期。

3. 启动定时器
设置好计数器值和预分频值后，启动定时器即可开始计时。可以使用定时器的中断或轮询方式等待计时结束。

4. 停止定时器
当延时时间到达后，需要停止定时器。可以在中断服务函数中停止定时器，或者在轮询方式下使用while循环等待计时结束后停止定时器。

相关问题

STM32F103C8T6定时器

STM32F103C8T6是一款ARM Cortex-M3微控制器，它具有多个定时器。下面是关于STM32F103C8T6定时器的一些信息：

1. STM32F103C8T6有3个基本定时器（TIM2、TIM3和TIM4）和1个高级定时器（TIM1）。

2. 定时器可以用来产生PWM信号、测量脉冲宽度、延时等。

3. 定时器的时钟频率可以通过预分频器和计数器来控制。

4. 定时器可以通过中断或DMA来触发其他操作。

5. 定时器的配置可以使用STM32CubeMX和Keil MDK等开发工具来完成。

6. 定时器的中断处理函数在STM32的标准库中已经实现，可以直接使用。

7. 定时器的使用需要配置时钟源、预分频器、计数器、计时模式等参数。

8. 定时器的配置需要考虑到系统时钟频率、定时器时钟频率、计时周期等因素。

stm32f103c8t6微秒级延时

### 实现STM32F103C8T6的微秒级延时功能

对于STM32F103C8T6单片机而言，实现精确的微秒级延迟通常依赖于定时器外设。SysTick定时器是一个简单而有效的方法来创建短时间间隔的延时函数[^1]。

#### 使用SysTick定时器实现微秒级延时

为了利用SysTick定时器达到所需的精度，可以配置它以每微秒触发一次中断或轮询其当前计数值。下面展示了一个基于SysTick定时器的`usDelay()`函数实现：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void usDelay(uint32_t microseconds){
    uint32_t ticks;
    
    // 计算需要等待多少个滴答数
    ticks = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000U) * microseconds;

    SysTick->LOAD  = ticks & 0xFFFFFF;     /* Load the number of counts to wait */
    SysTick->VAL   = 0UL;                  /* Clear current value register      */
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
                     SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

    while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);
}

这段代码通过计算给定微秒时间内应该发生的CPU时钟周期数量，并加载到SysTick装载寄存器中。当计数完成时，程序会继续执行后续指令。

需要注意的是，在实际应用中可能还需要考虑其他因素如编译优化级别以及外部干扰源的影响，这些都可能导致最终测量的时间略有偏差。

另外一种方法是采用硬件定时器TIMx来进行更精准的控制，这涉及到更多复杂的初始化过程但是可以获得更高的准确性[^3]。