stm32f103c8t6的定时器1寄存器程序
时间: 2024-11-07 16:11:23 浏览: 25
STM32F103C8T6 Timer定时器用例
STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器,其内部集成了丰富的定时器资源,其中Timer 1是一个16位高级定时器,常用于精确的时间测量、延时以及脉冲宽度调制(PWM)等应用。
定时器1的主要寄存器包括以下几个部分:
1. **控制寄存器(TIMx_CR1)**: 存储了基本的配置信息,如计数模式、自动装载值(设置定时器预设值)、溢出标志等。
2. **预定标器寄存器(TIMx_ARR)**: 存放自动重装载值,用于设定定时器的工作周期。
3. **寄存器(TIMx_CCR1)**: 如果配置为PWM模式,可以在这里设置通道的占空比。
4. **状态寄存器(TIMx_SR)**: 显示当前定时器的状态,如是否溢出、是否有中断请求等。
5. **校准值寄存器(TIMx_CNTHR/TCNTHR)**: 可选的高分辨率定时器部分,用于提高定时精度。
以下是一个简单的定时器1上电初始化并开启计数的基本示例(假设TIM1的时钟源是系统时钟,并已配置好AFIO):
```c
// 导入头文件
#include "stm32f1xx_hal.h"
void timer1_init(void) {
TIM_HandleTypeDef htim1;
// 初始化TIM1
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0; // 使用系统的时钟频率
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 0xFFFF; // 设置最大计数值
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim1); // 初始化基本定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim1); // 启动定时器
// 配置中断
__HAL_TIM_SET_IT_CONFIG(&htim1, TIM_IT_UPDATE, ENABLE);
}
// 中断服务函数
void HAL_TIM_Base_Update TIM1_IRQHandler() {
// 检查更新中断
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) {
HAL_TIM_ClearFlag(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除中断标志
// 在这里处理定时器溢出或达到特定时间点的事件
}
}
```
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