stm32f103 定时器中断

### STM32F103定时器中断配置

对于STM32F103系列单片机而言，定时器中断的配置涉及多个方面，包括初始化定时器、设定预分频系数以及自动重装载值等操作。为了实现高精度延时或其他基于时间的功能，合理配置这些参数至关重要[^2]。

#### 初始化定时器并使能中断

首先，在使用定时器之前需对其进行初始化设置。这通常涉及到选择合适的时钟源、配置计数模式（向上/向下）、指定预分频数值和自动重载寄存器中的初值等内容。完成上述步骤之后，还需要开启相应的中断请求以便于后续处理事件触发的情况：

// 配置TIM3作为示例
void TIM3_Config(void){
    // RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  // 开启TIM3外设时钟
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
    /* Time base configuration */
    TIM_DeInit(TIM3);
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

    // 设置预分频系数为72-1 (APB1频率假设为72MHz)，即每秒钟发生一次溢出
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;  
    // 自动重装载值设为999，则每隔一秒产生一次更新事件(假定PSC=71)
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 启用TIM3全局中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 允许TIM3 更新中断
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update ,ENABLE );

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

当定时器达到预定条件时会触发相应类型的中断服务程序(ISR), 这里以`TIM3_IRQHandler()`函数为例来展示如何编写一个简单的ISR:

extern "C" void TIM3_IRQHandler(void){
    if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update ) != RESET){   
        // 清除标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
        
        // 用户自定义代码...
    }
}

以上代码片段展示了基本的定时器中断配置流程及其对应的中断响应机制。需要注意的是，具体应用场合下可能还需调整其他相关参数或增加额外功能模块的支持。