stm32f103 配置定时器1s
时间: 2023-09-04 22:16:47 浏览: 210
stm32 定时器配置
要配置STM32F103的定时器1秒,可以按照以下步骤进行:
1. 配置定时器时钟:定时器可以使用内部时钟源或外部时钟源,因此需要根据实际情况选择时钟源并配置时钟分频。例如,如果选择系统时钟作为定时器时钟源,并且系统时钟为72MHz,那么需要将定时器时钟分频为:72000000/7200=10000Hz。
2. 配置定时器计数模式:定时器可以使用向上计数模式或向下计数模式,需要根据实际需求选择计数模式。在本例中,我们选择向上计数模式。
3. 配置定时器自动重装载值:定时器计数器值达到自动重装载值时,定时器将重新开始计数。因此,需要根据时钟频率和需要的定时时间计算自动重装载值。例如,如果需要定时1秒,那么自动重装载值应该为:10000-1=9999。
4. 配置定时器中断:定时器计数到自动重装载值时,会触发定时器中断。因此,需要使能定时器中断,并编写中断服务函数。
下面是一个示例代码,可以在STM32CubeMX中生成:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
while (1)
{
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 7199;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 9999;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
}
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM1)
{
// 定时1秒中断处理代码
}
}
void Error_Handler(void)
{
// 错误处理代码
while (1)
{
}
}
```
在上面的代码中,我们使用了STM32 HAL库来初始化定时器,并设置了1秒定时器中断。在中断处理函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback中,可以编写定时器中断处理代码。需要注意的是,在HAL_TIM_Base_Start_IT函数中启动了定时器中断,因此需要在中断处理函数中调用HAL_TIM_IRQHandler函数以清除中断标志。
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