stm32f103hal库定时器中断回调函数
时间: 2023-08-18 15:11:40 浏览: 219
STM32F103C8T6 HAL库 定时器 工程模板,Cube Max文件 + keil 代码 完整涵盖定时器所有模块
在使用STM32F103HAL库中的定时器中断时,可以通过以下步骤来设置中断回调函数:
1. 首先,需要在CubeMX中配置定时器的中断使能。
2. 在生成代码后,打开生成的工程,在`stm32f1xx_hal_conf.h`文件中找到相应的定时器中断宏定义,比如`TIMx_IRQn`和`TIMx_IRQHandler`,其中`x`表示定时器的编号。
3. 找到生成的工程中的`stm32f1xx_it.c`文件,这是用来处理中断的文件。
4. 在`stm32f1xx_it.c`文件中,找到对应定时器的中断处理函数,这个函数的命名通常是`TIMx_IRQHandler`,其中`x`表示定时器的编号。
5. 在中断处理函数中,可以编写你自己的逻辑代码。
具体来说,你可以按照以下步骤进行设置:
1. 在主函数中初始化定时器,并启动定时器。
```c
/* 初始化定时器 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx); // htimx为定时器句柄
```
2. 在`stm32f1xx_it.c`文件中找到对应定时器的中断处理函数。
```c
void TIMx_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htimx); // htimx为定时器句柄
}
```
3. 在中断处理函数中添加你的逻辑代码。
```c
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim == &htimx) {
// 在这里添加你的逻辑代码
}
}
```
在上面的代码片段中,`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`是HAL库提供的定时器中断回调函数,当定时器溢出时会自动调用该函数。你可以在这个函数中添加你的逻辑代码来处理定时器中断事件。
注意,上述代码中的`TIMx`需要替换成你使用的定时器的编号,比如`TIM2`、`TIM3`等。另外,还需要根据你的需求进行相应的修改。
希望以上信息对你有帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
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