STM32F103 HAL库 定时器输入捕获测频率和占空比

STM32F103系列微控制器的HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）提供了一套高级API来简化对定时器功能的使用，包括输入捕获、测量频率和计算占空比。以下是基本步骤：

1. **配置定时器**：
首先，你需要选择一个合适的定时器（如TIM1或TIM2），并设置其工作模式为输入捕捉模式。这通常涉及到初始化定时器结构体，设置定时器的预分频器、计数器寄存器等。

TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

// 初始化定时器
htim.Instance = TIMx; // 替换为实际的定时器编号
...

2. **配置输入捕获**：
设置外部输入信号连接到定时器的输入捕获通道，并配置中断以响应输入事件。

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_EXT; // 使用外部时钟源
sClockSourceConfig.Prescaler = ...; // 根据系统时钟调整预分频值
HAL_TIM_ConfigInputCapture(&htim, &sClockSourceConfig);

// 开启输入捕获
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim);

3. **测量频率**：
当输入信号触发一次捕获后，可以通过定时器的当前捕获值与上次捕获值之差，除以时间间隔（可以是延时后的周期数）来得到输入信号的频率。需要注意的是，这个过程可能涉及系统定时器管理，比如使用`HAL_Delay()`来确保测量的时间准确。

4. **计算占空比**：
输入捕获的次数与总的周期数相比，可以得出输入信号在每个周期内的“开”（高电平）部分所占的比例，即占空比。例如：

uint16_t capture1 = ...; // 第一次捕获值
uint16_t capture2 = ...; // 当前捕获值

uint32_t cycleCount = ...; // 总周期数（这里假设通过其他方式获取）

float dutyCycle = (capture2 - capture1) / (float)(cycleCount * timerPrescaler);