stm32f103c8t6使用高级定时器互补输出

### STM32F103C8T6 高级定时器互补输出

高级定时器在STM32系列微控制器中具有丰富的特性，适用于多种复杂的定时需求。对于STM32F103C8T6而言，其高级定时器能够支持互补输出模式，这使得该设备非常适合用于电机控制和其他需要精确相位关系的应用场景。

#### 初始化配置
要实现互补输出，首先需初始化TIM1或TIM8这两个高级定时器之一。设置过程中涉及到多个寄存器的操作，包括但不限于ARR（自动重装载）、CCR（捕获/比较），以及CCER（通道控制）。具体来说：

- **时基单元**：通过预分频器和周期值来定义时间间隔[^1]。

// 设置预分频系数为71, 即计数频率=APB2/72 = 1MHz
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 71);
// 自动重载值设为999，则定时时间为1ms * (999 + 1) = 1秒
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 999);

- **PWM模式**：选择合适的PWM模式并启用相应通道的输出功能。

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode       = TIM_OCMODE_PWM1;    // PWM Mode 1: In upcounting, channel is active as long as TIMx_CNT<TIMx_CCR1 else inactive.
sConfigOC.Pulse        = 500;                // 设定占空比为50%
sConfigOC.OCPolarity   = TIM_OCPOLARITY_HIGH;// 输出极性高有效
sConfigOC.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_LOW;// 补偿信号低电平有效
sConfigOC.OCFastMode   = TIM_OCFAST_DISABLE; // 关闭快速使能
if (HAL_OK != HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1))
{
    Error_Handler();
}
if (HAL_OK != HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1))
{
    Error_Handler();
}

上述代码片段展示了如何利用库函数完成对指定通道(PWM波形发生器)及其补偿信号(NOT版本)的同时启动操作。

- **死区管理**：为了防止上下桥臂直通现象的发生，在硬件层面提供了可编程的死区插入机制；软件上则可通过调整BDTR中的DeadTime参数来进行更精细地调节。

/* 死区时间配置 */
htim1.Instance->BDTR |= (uint32_t)(TIM_BDTR_MOE | \
                                  TIM_BDTR_DTG_4|\
                                  TIM_BDTR_DTG_3); /* 插入大约等于两个最小单位的时间作为死区 */

以上就是基于STM32CubeMX框架下的一个简单例子，它实现了TIM1_CH1与其反相信号之间的互补输出，并加入了必要的保护措施以确保电路安全运行。