STM32F103RCT6 使用TIM5 捕获外部输入的频率和占空比详细配置

STM32F103RCT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其中的TIM5（Timer 5）是一个高级定时器，可以用于捕获外部输入信号的频率。要配置TIM5作为脉冲宽度调制(PWM)捕捉外部频率并测量占空比，你可以按照以下步骤进行：

1. **初始化TIM5**:
首先，你需要在STM32 HAL库中初始化TIM5。设置它为计数模式，并启用它的时钟源。例如，如果你的系统时钟是HSE(高频外设时钟)，可以用以下代码初始化：

 TIM_HandleTypeDef htim5;
...
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
...
void TIM5_Config(void) {
    htim5.Instance = TIM5;
    htim5.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 8) - 1; // 根据需要调整预分频器
    htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim5.Init.Period = 0xFFFF; // 设置周期最大值（取决于你的应用需求）
    htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim5.Init.RepetitionCounter = 0;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK) {
        // 处理错误
    }
}

2. **外部事件连接**:
如果你想捕获外部信号，通常需要配置TIM5的外部触发器，比如EXTI线。确保EXTI线已经正确配置，并将其连接到TIM5的输入捕获通道。

3. **捕获功能激活**:
开启TIM5的更新和溢出中断，然后配置中断处理程序来捕获事件。比如：

// 激活TIM5的更新和溢出中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);
...

void TIM5_IRQHandler() {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);

    if (HTIM_GetFlagStatus(htim5, TIM_FLAG_Update) == SET) {
        // 当TIM5计数值更新时，外部事件已发生
        uint16_t capture = TIM5->Capture1;
        // 处理捕获的值，计算频率和占空比
    }
}

4. **测量频率和占空比**:
在`TIM5_IRQHandler`中，你可以通过比较当前的时间戳和上一次捕获的时间，来计算频率。同时，利用`Capture1`寄存器读取的值与`Period`寄存器的值，可以计算占空比。

5. **相关问题--:**
1. TIM5支持哪些外部触发源？
2. 如何在STM32F103RCT6上正确配置EXTI线以接外部信号？
3. 如何确定合适的预分频器值？